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小马智行研究报告：革新交通运输，Robotaxi驶向未来。成本下探安全性提升，Robotaxi 商业化拐点渐进。随自动驾驶套件量产 降本，Robotaxi BOM 成本下探 30 万元量级：百度发布第六代无人车 Apollo RT6，售价 20.5 万元；小马智行自动驾驶套件 BOM 成本较上一 代降低 70%。其中车载计算单元/激光雷达成本降幅达 80%/68%，整车 成本控制在 30 万元以内。我们认为得益于以下因素，Robotaxi 仍有一 定降本空间：1）规模化降低采购成本、摊薄费用；2）芯片国产化；3） 车队密度与消费者接受度提升，从而提高车辆收费里程占比；5）远程 安全员人车比限制逐步放开。政策支持、安全性提升与硬件降本有望助 力 Robotaxi 迈过商业化拐点，触达千亿级市场空间。

技术积累深厚，商业化进程领先。公司核心团队汇聚无人驾驶领域顶尖 技术人才，业务与技术经验丰富，为公司发展奠定坚实基础。公司率先 推出 PonyWorld，应用“世界模型”技术已近六年，实现了自动驾驶系 统实践学习的闭环训练，目前 PonyWorld 已生成超过百亿公里的测试数 据。公司构建的安全冗余系统具备超过 20 项功能安全冗余机制、超过 1000 项实时检测设计以及多重降级运行策略，车队安全性达到人类驾 驶水平的 10 倍以上。目前公司商业化运营区域总面积已突破 2000 平方 公里，单车日均订单量超过 15 单；Robotaxi 车队已实现累计超 50 万小 时的全场景、全天候、全无人安全运营。公司计划于 2025 年底前将车 队规模扩展至千辆，规模效应有望显现。

立足北上广深，合作共拓海外市场。在 Robotruck 领域，公司与中国外 运联合打造青骓物流平台、与三一重卡合作开发重卡产品。截至 2025 年 4 月公司自动驾驶卡车累计路测里程超 600 万公里，货物运输量达 9.4 亿吨公里，已完成从商业化运营到无人编队运营的进阶。在国内 Robotaxi 领域，公司与如祺出行、支付宝、高德打车、腾讯云等平台合 作，与上海锦江出租、广州公交集团等运营方合作拓展市场。公司聚焦 北上广深一线核心城市发展业务，同时积极推进海外布局，目前已持有 美国、韩国、卢森堡等国家 Robotaxi 牌照，并在多国开展测试与运营。 公司与新加坡康福德高集团、卢森堡出行公司 Emile Weber 以及全球出 行巨头 Uber 达成合作，2025 年下半年将在中东接入 Uber 平台并逐步 推广至全球范围，打开市场空间。