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AI端侧深度之智能驾驶专题报告：技术范式迭代打开性能上限，竞争、监管、应用加速高阶智驾落地。在大模型引领的技术潮流下，AI能力加速赋能各类硬件终端，与一般硬件终 端应用AI能力的方式不同，智能驾驶将AI能力应用于改变物理世界。当前 正值高阶智能驾驶商业落地的关键时点，为探讨这一投资机遇，本报告从底 层技术变迁和商业落地这两方面，分析智能驾驶的产业趋势和影响。我们认 为，随着智驾技术范式快速迭代、中国车企竞争策略驱动，智能驾驶有望成 为物理AI率先落地的场景，带动产业链企业的投资机遇。

智驾有望成为物理AI率先落地的场景。国内车企的竞争焦点从比较“开 城”数量、到实现“全国都能开”，智驾功能不断升级，通用的智能驾 驶可使用范围和时段不断增长。经过一年之后，现在智能驾驶功能竞争 有了新变化：城区NOA和车位到车位成了新的竞争点，未来高阶智驾有 望加速渗透。但高阶智驾（L3 及以上）落地同时面临责任认定的难点。 总体而言，因成熟度、需求量、政策支持力度等因素，智驾有望成为物 理AI率先落地的场景。

技术范式迭代为高阶智驾奠定基础。本轮智驾水平升级的核心驱动力源 于技术范式的转变。端到端架构具备数据驱动/全局优化优势，替代模块 化架构成为主流；其背后的智驾系统训练方法迭代更为重要，从传统的 规则驱动走向数据驱动，并进一步向知识驱动迭代，技术范式的转换不 断提高智驾系统的泛化性能上限。通过理想汽车和小马智行的案例，我 们认为强泛化能力的智驾技术范式已有了方案。技术范式迭代一方面加 速高阶智驾落地速度，同时也变更了行业竞争壁垒，传统主机厂的竞争 优势不在，具备算力、数据、模型的新型智驾厂商或将脱颖而出。

车企竞争、监管政策、商业应用同时推动高级智驾发展，L3级乘用车落 地在即、L4级商用车初现曙光。商业竞争驱动智驾平权和升规同步推进， 比亚迪等车企推动智驾下放至10万元车型，加速高阶智驾普及；同时领 先OEM亦积极拓展性能上限，我们认为技术初步成熟，静待L3级智驾 上路。政策方面，全球智驾政策从试点转向推广应用，国内首次放开L3 级乘用车上路，全国各地区L4级无人驾驶运营用车的试点区域不断扩大， 为高阶智驾商业落地铺平道路。应用方面，ToC 的乘用车智驾商业模式 相对成熟，买断制&订阅制模式定价完善，但近期面临免费模式的竞争， 而ToB的运营车智驾商业模式，受硬件/运营成本大降，商业模型初步跑 通。总体而言，竞争、政策和商业模式都驱动高阶智驾行至拐点，落地 加速。