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步科股份研究报告：积极开拓“移动+协作”市场，“人形”无框力矩电机领先。深耕工业自动化，以机器人为核心深入布局。历经多年研发和创新，公司目前 已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完 整的工业自动化核心部件产品线，可为客户提供设备自动化控制、机器人动力 产品及解决方案，广泛应用于机器人、医疗设备、物流设备、包装设备等自动 化设备行业。公司位居人机界面国产品牌前列，随着国产化替代趋势的推进， 有望持续开拓新市场及新客户，且有望凭借国产优势布局出海。此外，经过近 10年在机器人行业的耕耘，公司已发展成为移动机器人低压伺服领域领先企 业，且形成以机器人为核心的“1+N”战略布局。

移动机器人伺服行业领先，伺服轮产品销量快速增长。人口出现负增长、老龄 化背景下，劳动力人口下降、成本上升现象或逐步显现。企业为提升竞争力， 自动化设备替代人力劳动生产的趋势不断推进。《2024年协作机器人产业发展 蓝皮书》显示公司直流低压伺服累计出货超 120万台，服务 AGV/AMR超40 万台，位居移动机器人行业 Top1。在 AGV/AMR企业竞相打造通用的模块化 移动底盘的背景下，2022年底公司推出集“驱动器、电机、减速机、轮子”四 位一体高度集成的伺服轮模组，具有高精度、高集成、接线简单等优势，覆盖 300kg-1.5t，可用于仓储物流、智能制造等各领域的移动机器人。2024年伺服 模组销量约 3.8 万台，同比+118.5%，是 2024 年销量增长最好的单品之一。

人形机器人量产在即，无框力矩电机百亿级市场增量可期。在AI技术飞速进 步及硬件方案逐步优化的背景下，2025年成为人形机器人进入量产的关键一 年。无框力矩电机作为人形机器人关节中较主流的驱动零部件，随着 人形机 器人逐渐放量，我们预计 2025年人形机器人无框力矩电机市场规模有望达2 亿元，2025-2030 年 CAGR 达 91.7%，需求量级较为可观。

国内领先无框力矩电机厂商，已获人形领域小批量订单。《2024年协作机器人 产业发展蓝皮书》显示，公司已累计出货无框力矩电机超5万台，服务头部协 作机器人超万台，在协作机器人行业位居国产 Top2。2024年销量约2.4万台， 同比+69.6%。人形领域，公司已取得了小批量无框力矩电机样品订单，且新一 代无框力矩电机已开始预研，为未来降本做好了充足的准备。公司有望在无框 力矩电机的基础上针对客户需求开发关节模组。