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集智股份研究报告：平衡机主业乘势机器人而起，水声业务绘制第二增长曲线。国内唯一全自动平衡机上市企业，积极延伸产业链结构加固护城河。公司 成立于 2004 年 6 月，2016 年 10 月成功登陆深交所创业板，是国内唯一一 家主营全自动平衡机产品的 A 股上市企业。公司主营业务包括全自动平衡 机、测试机、自动化设备以及信息系统及服务，2024 年收入占比分别为 61.85%、8.76%、14.73%、6.16%。公司在专注主业的同时构建和延伸产业 链结构，积极向新质新域领域拓展。公司 2020 年 4 月设立子公司杭州谛 听智能科技有限公司，2021 年成立子公司之江易算，2025 年与浙大共同 建设“浙江大学-谛听科技智能水声技术联合研发中心”。公司通过多维 布局形成产业协同效应，不断加固护城河。

营收稳步增长，盈利能力有望随研发产业化推进不断提升。2025Q1 公司实 现营收 0.79 亿元，同比增长 55%；归母净利润 0.08 亿元，同比增长 197%。公司营收近几年呈稳步增长态势，除 2020 年受外部环境冲击营收 同比下降外，其余年份均保持正增。受到市场竞争加剧以及新产品开拓市 场的影响，公司近年毛利率有所下降，但是仍保持在 42%以上的较高盈利 水平。随着新产品不断开拓市场形成规模效应，公司营收盈利有望实现高 增。

谛听辩查水中万物，水声业务有望贡献公司第二增长曲线。深海科技被政 府工作报告定调上升至国家战略高度，水下建设迎来黄金时代。态势感知 能力建设是深海建设的基础环节，其中最核心的就是声呐设备，必将受益 于下游舰船、UUV、海底监听网建设加速迎来爆发。子公司谛听智能经过 多次试验和技术验证，完成了智能水声信号产品的研制，是声呐系统最核 心的环节，有望解决复杂海洋环境下微弱信号处理的行业痛点。2024 年产 品工程样机获得了用户的验证和认可，产业化 1-10 或将到来。

平衡机主业乘势机器人扩容，高速动平衡机突破产业化可期。机器人内部 有众多的高速回转零部件，而平衡机是确保这些零部件平稳运转的关键设 备之一。公司开发的空心杯转子平衡机、减速器转子平衡机、行星滚柱丝 杠平衡机、激光雷达测试机等产品顺利与头部电机厂商建立了合作关系。 人形机器人产业迎密集催化，2025 或进入量产元年，2026 或将进入通用 化产品序列，市场有望迎爆发，公司作为产业链上游核心配套有望深度受 益。2024 年公司完成了首台高速动平衡样机的研制，在高速动平衡分析系 统上实现了从 0 到 1 的突破。高速动平衡机国产化替代市场空间广阔，公 司有望把握先机持续开拓市场。