2025自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则白皮书.pdf

2025自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则白皮书。成都市公共交通集团有限公司系统谋划改革转型，激发公交发展活力，助推 成都这座超大公园城市的公共交通出行服务创新提质。近年来，集团聚焦“一主 两培三战新”，构建“运业+产业”结构布局，运业板块创新实施“八连”服务 打造“全龄友好、幸福出行”综合服务体系，产业板块前瞻布局“车路能云、源 网荷储、智能网联”公交战略性新兴产业，做优园区、通学、定制公交等特色服 务，培育“赛汇天府”“公交车服”“公交新能”“锦安居”等产业品牌，加快 实现“建设一流公交出行综合服务商”、“打造一流现代化公交产业集团”的战 略目标。集团总体生产经营和服务质效指标稳居全国公交行业第一方阵，助力成 都市荣获“国家公交都市建设示范城市”称号，“金沙公交枢纽综合体”TOD 创新项目荣膺中国土木工程詹天佑奖，围绕“1+1+5+N”公交数治体系建成的“智 慧公交大脑”系统获得中国卫星导航定位创新应用奖金奖、中国地理信息科技进 步奖二等奖等多个奖项，针对新能源汽车研发的动力电池维修翻转平台、制动总 阀检测仪及公交车顶置式电池模组等创新成果获得专利15项。

随着“车路云一体化”技术快速演进和规模化应用，自动驾驶公交在安全运 营、智慧服务、精细管理等方面的优势逐渐显现。鉴于自动驾驶公交的整体系统 架构、设施设备配置、运营管理体系与传统公交相比存在许多差异，对以“车路 云一体化”系统为代表的自动驾驶公交运营全系统进行联合调试成为线路筹备组 织阶段的重要环节。因此，围绕“车路云一体化”系统和实际公交运营场景，适 时提出自动驾驶公交系统联调组织模式和科目设置参考标准十分重要。