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地平线机器人研究报告：国产智驾方案龙头，迈向高阶新征程。地平线：国产智驾方案龙头 历经十年蝶变。公司深耕全场景智能驾驶解决 方案，持续加速产品迭代，已经形成汽车解决方案为主、非车解决方案作为补充 的业务布局，核心业务汽车解决方案由“产品解决方案+授权服务业务”双轮驱 动。公司已建立起庞大优质客户群，覆盖全球头部主机厂和汽车 Tier1，截至 2024 年底，公司累计车型定点达 310 多款车型。2021-2024 年，公司营业收入从 4.7 亿元大幅增长至 23.8 亿元，CAGR 达 72.2%。

行业端：智驾平权提速 龙头供应商迎来机遇期。行业增速层面，比亚迪、 吉利、奇瑞、长安、广汽等纷纷发布“智驾平权”战略，高阶智驾有望迎来加速 渗透拐点，智能驾驶正在从高端市场向主流价格区间渗透，2025 年有望成为智 驾平权元年；自研 vs 第三方层面，我们认为全栈自研资金、人才与技术门槛极 高，自研芯片的年需求量若低于 100 万片很难具备经济性。随着智驾平权加速， 行业即将快速收敛，具备强软硬一体能力的龙头第三方供应商能够对主机厂快速 赋能，正在迎来发展机遇；人形机器人层面，2025 年或将成为人形机器人规模 化量产元年，人形机器人主控芯片远期市场规模为百亿级别。机器人与智能汽车 在产业链上具有高度协同性，智驾芯片厂商能够切入机器人赛道，打开全新增量 空间。

公司端：开放生态赋能 成为智驾“最大公约数”。公司作为智能驾驶领域领 先的芯片及解决方案供应商，构建了覆盖算法、专用处理架构（BPU）及开发工 具链的完整技术栈，并依托开放生态模式加速高阶智驾方案落地。公司已形成覆 盖 L2 到 L4 级智能驾驶芯片方案的完整布局，包括征程 2、征程 3、征程 5、征 程 6 等多个产品系列，合作车企超 40 家，覆盖 290 余款车型，2025 年征程家 族芯片出货量有望突破 1,000 万套。全资子公司地瓜机器人聚焦机器人核心计算 平台赛道，依托软硬件协同技术生态加速战略布局，截至 2025 年 1 月生态客户 已突破 200 家，正在成为公司全新增长引擎。公司定位“芯片+软件”系统级智 驾公司，2025 年推出国内首个软硬一体 L2 城区辅助驾驶系统 HSD，覆盖 10- 20 万元主力车型市场，有望凭借性能与性价比双优扩大市场份额，巩固国产智 驾龙头地位。