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地平线机器人研究报告：国内头部智驾解决方案供应商，软硬一体打造智驾生态标杆。地平线机器人是国内领先的智能驾驶芯片和解决方案供应商。公司成立于 2015 年，专注乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶智能驾驶（AD）领域， 2017 年至今发布多代征程系列芯片，2025 年征程系列芯片累计出货将超 1000 万件；软硬一体打造的 Horizon Mono/Pilot/SuperDrive 智驾方案已实现 商业化落地。公司客户包含大众集团、比亚迪、理想、奇瑞、吉利等主流车 企，2024 年公司在中国 OEM ADAS/AD 市场份额分别超 40%/30%，排名第 一/第二。受益于智驾功能渗透、定点车型快速突破，近年来公司营收实现强 劲增长，2021-2024 年 CAGR 达 72%，2024 年总营收 24 亿元，其中产品解 决方案/授权及服务业务营收占比分别为 28%/69%。毛利率维持在较高水平， 2021-2024 年毛利率分别为 71%/69%/71%/77%；受研发开支投入较大影响， 目前公司盈利尚未转正。

智驾渗透带来智能驾驶解决方案广阔市场空间，国内厂商份额快速提升。2025 年有望迎来平价智驾元年，预计未来两年将快速普及至 10-20 万元市场；其 中智能驾驶解决方案是可类比大脑的关键环节，有望实现需求量的提升。另 一方面，高阶智驾方案的处理能力、全场景功能、系统冗余能力持续提升有 望带来单车价值提升。灼识咨询预计 2030 年全球高级辅助驾驶和高阶自动驾 驶解决方案的市场规模有望增至 10171 亿元。目前智驾芯片市场中海外大厂 如英伟达、特斯拉、Mobileye 等市占率较高，国内华为海思、地平线机器人、 黑芝麻智能快速发展，有望凭借性能追赶、生态扩容、本地服务优势等持续 提高市场份额。

随着征程 6 系列陆续搭载上车及 HSD 量产，我们预计公司有望充分受益于智 驾平权趋势下的高阶智驾渗透加速提升；同时公司合作多家全球领先 Tier1， 中长期海外市场打开成长空间。1）芯片迭代：公司基于自研 BPU 架构持续 迭代，推出征程 2-征程 6 系列；其中征程 6 系列可全阶覆盖低/中/高级自动驾 驶需求，目前已与超 20 家车企达成合作，赋能超 100 款中高阶智驾车型，最 高性能版本的征程 6P 已正式回片，算力达 560 TOPS，产品单车价值显著提 升。2）软件赋能：公司合作模式灵活，可提供 BDU 授权/芯片+工具链/全栈 解决方案/联合开发等多种模式的全链路支持。推出城区辅助驾驶系统 HSD， 结合 J6P 芯片打造一段式端到端技术的全栈解决方案，首款搭载车型将于 25Q3 量产，软硬结合助力产品附加值、毛利率及盈利模式升级。3）全球化 布局：公司与大众旗下 CARIAD 成立合资公司酷睿程，持股比例 40%，产品 将于 26 年起落地大众旗下多款车型，有望深度受益于大众合资品牌的智驾平 权进程；此外公司还与大陆集团成立合资公司智驾大陆并获多家车企定点， 与安波福、博世、电装等多家全球领先 Tier1 建立并深化合作等，中长线海外成长空间广阔。