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机械行业2024年报总结：科技为矛，内需为盾，推荐人形机器人和工程机械。2024-2025Q1 机械行业景气回升，半导体设备、工程机械、机器人、出口链的营收 和利润均有所成长。由于国际贸易等外部环境的变化，我们认为后续外向型经济将 承压，科技竞争将成为主旋律，建议重点关注科技驱动赛道：人形机器人、3C 装备 和半导体设备等；工程机械为代表的内需驱动型行业景气度有望维持高位。

2024 年机械行业整体景气抬升。截至 2025 年一季度末，A 股机械 行业上市公司共 610 家。2024 年共实现收入 2.3 万亿元/yoy+4.9%， 实现归母净利润 1232.4 亿元/yoy-11.1%，毛利率 22.7%/yoy-1.00pct , 净利率 5.7%/yoy-0.96pct，ROE6.2%，资产负债率 52.6%；2025Q1 营 业收入合计 5220.8 亿元/yoy+8.8%，实现归母净利润 383.3 亿元 /yoy+20.1%，毛利率 22.6%/yoy-0.4pct，净利率 7.3%/yoy+0.69pct。

分子行业看，24 年景气向上的行业有：半导体设备、工程机械、机 床刀具、出口消费链等。25Q1 景气继续向上的行业有：半导体设备、 工程机械、出口消费链等。2024-2025Q1，人形机器人的力传感器板 块、轴承板块、腱绳传动板块归母净利润增速提升较多。2025Q1 人 形机器人业绩回升，机器人本体、关节总成等利润贡献较大。

科技为矛，内需为盾：重点关注人形机器人和工程机械行业。1）人 形机器人：聚焦技术引领和商业化驱动两大主线。2025 年，技术路 径从“多传感器融合”到“本体智能”阶段，对软硬件技术产生新 的要求。Optimus 进入“技术爆发→商业验证”过渡期，供应链从 “功能实现”到“性能提升”，优选具备产品力、持续研发能力、批 量稳定供货能力强的零部件厂商；国产汽车大厂和互联网大厂下场， 将重塑国内人形机器人格局，领先厂商积极探索场景落地，优选卡 位汽车大厂/互联网大厂试点的企业。2）3C 设备：AI 带来新一轮产 品创新周期。预计 2026 年推出的苹果折叠屏手机和 AI 端侧落地的 AI 手机，有望带来新一轮换机周期，拉动新增产线，催使终端品牌 商开启新一轮资本开支。3）半导体设备：国产替代与资本开支两大 主线。受地缘政治影响，国内半导体设备自主可控仍有较大提升空 间。受益 AI、汽车智能化及 3C 终端复苏等拉动，全球半导体销售 额持续回暖，国内主流晶圆厂稼动率亦维持高位，盈利能力大幅改 善，有望拉动其加大设备端资本开支。4）工程机械：国内景气度周 期性回升，出口地区结构性改善。随着逆周期财政政策逐步发力和 行业周期性向上，挖掘机国内销量增速有望继续回升。出口虽然面 临一定贸易摩擦风险，但大部分工程机械主机厂美国敞口较小，风 险可控，龙头公司海外布局完善，逐步进入收获期。