2025年人形机器人投资策略：量产元年，全球共振，百家争鸣.pdf

2025年人形机器人投资策略：量产元年，全球共振，百家争鸣。机器人复盘：Optimus量产在即，行情围绕技术升级演绎，华为等大厂入局，行情向外围标的扩散。从2021年8月特斯拉提出人型机器人至今，经历了初期概念—产品送样—技术升级—即将量产四个阶段。 ①2021年概念阶段：特斯拉首提 tesla bot，市场认知集中于T链执行器和灵巧手、减速器等价值量高、壁垒高的环节；②2022年原型机阶段：特斯拉发布Optimus原型机，BOM 占比高的丝杠环节和灵巧手标的跑出α；③2023年第二代阶段：特斯拉发布gen2，技术升级，传感器等领域表现较强；④2024年末至今：特斯 拉第三代相关视频陆续更新，灵巧手等领域表现较强，叠加华为、Figure等国内外多家大厂产业化加速，机器人行情全面扩散形成强β。

当前展望①：政策+产业+技术端多重共振，25年迎机器人量产元年

1）政策端：政策端：“具身智能”首次写入政府工作报告，战略层面高度重视。

2）产业端：自2022年特斯拉发布Optimus后，Optimus在2025年迎来量产，驱动产业链新一轮成长，机器人产业链企业迎业绩兑现元年。国内 车企全面下场布局，自研（华为、小鹏）和合作（宝马、比亚迪）模式并行，有望在车厂生产场景率先落地。

3）技术端：机器人是AI+智驾重要终端落地载体，AI大模型可加速仿真数据采集，Deepseek为机器人大/小脑提供多项支持，共同推动人形机 器人商业化落地。

当前展望②：制造端，多家开始爬产，技术路线趋于清晰

特斯拉、宇树、智元等均规划了2025年千台至万台级别的人形机器人出货量，行业进入量产阶段，技术路线趋于清晰。我们以价值量与制造环 节为标准，我们从机器人的执行系统中拆分出以下几个部分：

1）直线传动-行星滚珠丝杠：制造材料与制造能力方面存在壁垒。2）旋转传动-减速器：占零部件成本比例高，谐波减速器已实现国产化，行 星减速器暂时由外资和合资厂商主导。3）触觉传感器：柔性方案更佳，压阻式相对主流；4）力矩传感器：力信号变为电信号，六维效果更佳； 5）IMU：输出加速度、角速度，进行姿态、位置控制；6）灵巧手：自由度大幅提升，传动由连杆变为腱绳，加快产业化落地。