六维力矩传感器材料行业专题报告：六维力矩传感器对应的材料.pdf

六维力矩传感器材料行业专题报告：六维力矩传感器对应的材料。六维力矩传感器是金字塔顶端的力传感器。六维力矩传感器是性能最优、力觉信息最全面的力矩传感器，其基于应变效应工作，通过对应变片的微小形变进行信号采集、解耦算法处理后得到 精确的测量结果。六维力矩传感器具有高行业壁垒，包括技术壁垒、设备壁垒等，具有较高的技术门槛。

六维力矩传感器有望成为人形机器人的标配

六维力矩传感器广泛应用于航天航空、汽车测试、生物力学和机器人等众多科技领域，行业出货量持续走高，市场规模持续增长。未来，人形机器 人将成为六维力矩传感器未来的重要应用领域。特斯拉Optimus Gen2一共搭载了4个六维力矩传感器，分别应用于手腕和脚踝处。

六维力矩传感器需要精密的结构设计

应变片式六维力矩传感器是市场主流，通常由以下几个核心部分组成：弹性体、应变片、PCB板、外壳与接口。弹性体的优化设计（材料、结构尺寸 等）直接关系传感器的性能；同时，应变片的粘贴位置也会对传感器的精度产生影响。

六维力矩传感器制造流程复杂

六维力矩传感器制造流程包括组件的设计与制造、传感器元件安装、线路连接、性能测试、校准调试、封装包装等环节，需要经过弹性体加工、贴 片、焊线、封胶、标定等多道工序才能包装出货，还需要应用阳极化/电解抛光/喷砂、刻蚀、光刻、化学气相沉积、化学机械抛光等制造工艺。

六维力矩传感器原材料种类繁多

对六维力矩传感器的加工制造过程进行拆分，我们对所需原材料进行了详细梳理：铝合金/合金钢、硫酸/磷酸/铬酐、半导体硅片、蚀刻液、光刻胶 及配套试剂、电子特气（硅烷/超纯氨）、抛光垫/抛光液、环氧树脂、酚醛树脂、电子级玻纤、聚四氟乙烯、电解铜箔等是其中关键原材料。