机器狗行业分析：技术进步与市场需求的交汇点.pdf

机器狗行业分析：技术进步与市场需求的交汇点。四足机器狗是技术进步与市场需求的交汇点。机器狗外形与四足动物 相似，可以自主行走，能够跨越崎岖复杂的地形，兼顾灵活性、自动避 障、多地形自适应等特点，并且可以借助腿式运动控制器穿越一些人类 无法抵达的环境，在工业、军事、消费等场景下具备较强的发展潜力。

参与者持续增加，国产机器狗竞争力不断提高。目前机器狗行业海外 的主要参与者包括波士顿动力、ANYbotics等，技术研发起步较早；国 内主要参与者包括宇树科技、云深处科技、蔚蓝智能等，主要聚焦工业 级和消费级场景的机器狗研发和落地，尽管相较海外厂商起步较晚，但 国内重视应用场景落地和成本管控能力，商业化潜力更大。

四足机器狗的主要软硬件架构可以分为：感知端（传感器系统），决策 端（导航&规划系统），运控端（运动控制系统）。机器狗和人形机器人 技术同源，可以为人形机器人的量产积累技术和应用经验。

产业链分析：硬件相对成熟，软件决定上限。目前机器狗主流的运控算 法采用SLAM定位导航+MPC运控/强化学习运控的方案。AI具身智能 引入后，有望打通感知-决策-执行壁垒。根据英伟达实验室，英伟达 NaVILA采用VLA架构（视觉-语言-动作模型），已部署在宇树机器狗 上进行测试，在25项指令中实现了88%的成功率。

硬件：方案基本确定，模组厂为关键变量。关节电机执行器是四足机器 狗的关键组成部分之一，它负责驱动机器人的腿部运动。一般而言单只 机器狗搭载12个执行器（高性能电机+行星减速器），价值量占比较 高。机器狗传感器朝着多模态方向发展，有望带动附加价值提升。电 机、减速器作为成熟的工业产品，目前供应链相对稳定，重点关注各部 件供应商在本体厂的验证合作情况。后续供应链的变量可能会集中在 模组厂的参与，现阶段本体厂多采用自研模式生产执行器，后续随着量 产放量以及成本考虑，量产、研发成本更有优势的模组厂可能会加入供 应链，合作做本体厂的配套。