夏厦精密研究报告：小模数齿轮龙头，期待人形机器人领域打开成长空间.pdf

夏厦精密研究报告：小模数齿轮龙头，期待人形机器人领域打开成长空间。公司为小模具齿轮龙头，2019-2023年公司营收/归母净利润CAGR=15%/24%、几 何ROE水平为12.5%。期待未来向人形机器人零部件延展打开空间。

人形机器人：丝杠、减速器为核心零部件，市场空间大，公司具延伸潜力

1）丝杠：此前存量市场较小，外资占据主导。2023年中国丝杠市场规模25.7 亿，行星滚柱丝杠仅占4%，外资市占率达85%。特斯拉Optimus预计每台将使用 14-16根行星滚柱丝杠，市场空间有望打开。我们测算，当人形机器人的年产量 达5/100/500万台年产量时，行星滚柱丝杠市场空间分别达16/171/668亿元。 随着我国制造业水平不断提升，未来国产化率有望持续提升。

2）减速器：机器人的核心零部件之一，各个关节都需要配置减速器。其中谐波/ 行星减速器在人形机器人应用空间大，目前国内市场空间分别在数十亿级/百亿 级，且龙头份额主要由外资主导（日本哈默纳科、新宝等）。我们预计当2030 年人形机器人需求量达177万台时，减速器增量市场空间约181亿元，较目前工 业机器人需求提升大。国内厂家依靠成本、响应优势有望优先受益。

3）公司核心优势：产品+技术+客户资源具备协同性，且设备具备自制能力

（1）产品端：公司在减速器及配件领域，产品应用于机器人的关键传动部件。 其IPO募投项目年产7.2万套工业机器人新结构减速器技术改造项目、将加速研 发工业机器人新结构减速器并实现产业化。

（2）技术端：公司通过外购方式为生产环节配备了先进的生产设备，如进口数 控滚齿机、数控蜗杆砂轮磨齿机、珩齿机、车齿机等。同时子公司夏拓智能主要 从事生产设备、刀具的研发、生产和销售，具备自制能力。

（3）客户端：公司在汽车行业，近年来舍弗勒等销售占比迅速提升。舍弗勒是 全球生产轴承和直线运动产品的领导企业，在行星滚柱丝杠领域布局深厚。

齿轮业务：大行业小公司，公司汽车+电动工具齿轮业务稳健

1）行业：2023年全球齿轮市场规模为1.3万亿元，预计2025年全球车用齿轮/ 电动工具齿轮市场空间达1128/353亿元，下游应用广、且供应商集中度较低。

2）公司优势：已积累国内外优质客户资源，在技术/生产/质控形成优势，布局 上游设备+刀具形成产业链协同。是全球小模数精密圆柱齿轮的龙头企业。