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基础化工行业专题研究：人形机器人，开启量产元年，材料端迎来机遇。人形机器人：行业发展进入快车道，量产阶段相关材料将持续受益。人形机器人的发展已经经历了萌芽探索阶段、集 成发展阶段、高动态发展阶段、智能化发展阶段四个阶段，目前正处于智能化发展逐渐向大规模应用过渡的阶段。从 功能实现上，人形机器人可分为5个能力等级，根据中国信息通信研究院研究报告分析，综合技术进展情况和需求侧 情况预计，从现在到2028年，全能型人形机器人将整体处于Lv1等级，以科学研究为主要落地场景，客户主要是从 事人形机器人相关软硬件研究的高校、企业等科研团队,其他形态人形机器人则加速向Lv2等级演进，我国整机市场 规模约在20至50亿元。人形机器人技术高度集成，主要由“大脑”、“小脑”和“肢体”三个部分组成，新材料主要 应用在骨路、外壳等方面，主要包括高端工程塑料、碳纤维和电子皮肤。

高端工程塑料：突出特色在于高性能及轻量化。对于人形机器人来说，高端工程塑料材料相比于金属合金材料的绝对 优势在于密度较轻，极大程度上减少了机器人的负重，让人形机器人落地和量产能够得以实现，一些高端工程塑料材 料的性能甚至要优于传统金属材料例如PEEK、PPS材料等。除此以外，还可以对工程塑料材料进行改性与修饰，让这 些材料可以适用于更多的应用场景，高端工程塑料在机器人主体结构中的应用占比有望持续提升。

碳纤维：凭借其轻便坚固的特性成为机器人实现轻量化的核心材料。碳纤维指的是用腈纶和粘胶纤维作原料，经高温 氧化碳化而成且含碳量在90%以上的高强度高模量纤维，耐高温居所有化纤之首，具有轻质高强、耐高温和耐腐蚀、 良好的导热和导电性、优异的力学性能、易加工和设计灵活性等特点。碳纤维复合材料在机械臂中被广泛应用，制作 相同强度的机械手臂，选用碳纤维复合材料(CFRP）可将机械手臂的总质量控制在5-15kg。

电子皮肤材料：柔性传感器为实现智能交互的核心，柔性基地材料也将迎来增量需求。电子皮肤是一种致力于模拟并 超越人类皮肤功能的可穿戴柔性仿生传感器，一般是由电极、介电材料、活性功能层、柔性基材组成。柔性触觉传感 器能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测，是机器人直接感知环境作用的重要传感器， 有助于智能化的人形机器人实现产业化落地。根据QYResearch数据预测显示，2022年全球柔性触觉传感器市场约为 15.34 亿美元，预计2029年市场规模增长至53.22亿美元，2022-2029年CAGR为17.9%。柔性基材则可以起到承载 电子皮肤并确保其与生物皮肤或其他材料相容的作用，具有理想的柔韧弹性与力学强度的新型柔性高分子薄膜材料能 够很好地满足其要求，目前最为常用的基底材料为聚二甲基硅氧烷(PDMS)和聚酰亚胺(PI)薄膜。