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地平线机器人研究报告：受益智驾渗透加速，潜在国产智驾开放生态一号位。公司位于国内智能驾驶解决方案供应商第一梯队。地平线是市场领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶智能驾驶解决方案供应商，现已 构建起覆盖全阶、全场景智能驾驶应用的完整软硬件产品矩阵。 从产品装机量和客群质量的角度，公司位于国内智能驾驶解决方案供应商第一梯 队。公司2023年、2024H1总装机量市占率分别为 9.3%、15.4%，市占率第四。 截至2024年9月30日共有27家OEM厂商采用公司软硬一体解决方案，具备广 泛的客户群体。

智能驾驶渗透加速，高阶智驾进入放量阶段

从产业趋势来看，2025年智能驾驶产业有望从L2向L2++甚至L3加速迭代。我 们认为传统车企主流车型智驾功能全面向 L2+跃升、头部车企加速推进高阶智驾 旗舰车型对标华为特斯拉有望接替引领两轮产业放量。

从市场空间来看，2024年国内乘用车市场L2+及以上渗透率仅为10.5%，仍有较 大提升空间。随着汽车智能驾驶功能迭代，软件复杂度和芯片算力要求的提升带 来单车解决方案价值量提高，双重因素叠加带来量价齐升。

从竞争格局来看，智能驾驶芯片竞争格局与智能手机芯片竞争格局具有一定相似 性。我们看好：1）受益于汽车智能化的产业β，开放生态和封闭生态厂商均能 实现快速增长；2）从市占率天花板的角度，以地平线、英伟达为代表的开放生 态厂商有望最终实现更高的市占率空间。

智驾领域全面对标英伟达，公司有望成为国产智驾开放生态一号位

核心看好逻辑：

1） 高算力芯片J6P落地后，公司基本可实现对全部自动驾驶场景的支持，可在 英伟达擅长的高算力方案场景中与之匹敌，为主机厂提供更具性价比的解决 方案。

2） 公司所坚持的开放生态战略对主机厂更加友好，并创新推出BPU IP授权模 式，支持车企及伙伴自研芯片，给予合作伙伴更高的产品灵活度和话语权， 有望在智驾渗透率提升过程中占领更高的市占率。

3） 公司前瞻布局机器人场景，可实现智驾领域技术栈的生态服用及场景延伸， 拓宽市场天花板。