地平线机器人研究报告：端到端向下沉市场普及成燎原之势，地平线软硬一体构筑坚实壁垒.pdf

地平线机器人研究报告：端到端向下沉市场普及成燎原之势，地平线软硬一体构筑坚实壁垒。端到端有望推动全球智驾市场向万亿级空间增长，国产芯片正在对海外龙头 形成追击之势。地平线为主机厂和Tier1提供软硬件一体的性价比解决方案， 有望在智驾下沉趋势中占得先机。

端到端开启高阶智驾元年，全球智驾市场万亿级空间可期。端到端智驾采用神经网络 模型替代传统的模块化设计，在减少数据损耗、提高处理效率、轻量化部署等方面均 有显著改善。2024年特斯拉FSD v12智驾系统更新端到端功能后，其无接管里程和无 接管次数均显著增长。目前蔚来、理想、小鹏、小米、鸿蒙智行、地平线等厂商均已 跟进端到端自动驾驶技术布局。我们预计2025年将是端到端自动驾驶普及元年。根据 弗若斯特沙利文数据，2023年全球乘用车L1、L2、L3~L5级自动驾驶渗透率分别为 38.8%、31.0%、0.01%，预计2028年全球乘用车L1、L2、L3~L5级自动驾驶渗透率将 分别达到25.0%、54.3%、8.6%。根据灼识咨询数据，2023~2030年全球高级辅助驾驶 和高阶自动驾驶解决方案市场规模有望从619亿元增长至10,172亿元，CAGR达到约 49%。全球智驾市场空间拥有较大的增长潜力。

国产智驾芯片对海外龙头形成追击之势，地平线在OEM高级辅助驾驶市场后来居上。根据盖世汽车对2024年1~10月中国智驾域控芯片市场的统计数据，英伟 达Orin-X和特斯拉FSD 4.0分别以155和101万颗的装机量位居前二，华为 MDC610和地平线征程5分别以38和22万颗的装机量紧随其后。目前英伟达 Orin-X以254Tops的算力在中国中高端车型市场上占据重要地位，地平线在2024 年4月发布的J6P综合算力达到560Tops，实现对英伟达Orin-X性能的反超。根 据灼识咨询数据，2024年上半年地平线在中国本土OEM高级辅助驾驶解决方案 市场份额为35.9%，登顶第一。

高阶智驾向下沉市场普及，地平线软硬件一体全阶智驾解决方案构筑坚实壁垒。 根据36氪报道，2025年高阶智驾技术呈现向20万元以下车型普及的趋势。目前 行业普遍认为针对智驾模型开发设计的计算芯片可以实现大模型最大程度的优 化。地平线为主机厂提供软硬件一体化的解决方案，包括高阶Horizon SuperDrive+J6P、中阶Horizon Pilot+J3/J5/J6E/J6M、低阶Horizon Mono+J3/J6B 等。我们预计地平线有望在智驾市场下沉的趋势中，为主机厂和Tier1提供更具 量产效率和性价比的解决方案。