激光雷达行业专题分析：激光雷达的降本突围，端到端智驾下沉之选！.pdf

激光雷达行业专题分析：激光雷达的降本突围，端到端智驾下沉之选！（一）在端到端初步成熟迈入量产，英伟达等发布物理 AI 和世界模型背景下，智驾方 案有了新的选择，能够更好融合激光雷达的输入数据。

在自动驾驶端到端模型成为主流之前，关于激光雷达作为传感器的配置必要性有较多讨 论和争议。此前争议持续存在的核心因素在于特斯拉坚持纯视觉+神经网络路线，特斯 拉纯视觉路线当前具备独特性，很大部分归因于其大量驾驶数据和广泛用户基础。

从主流车企和智驾方案商的选择来看，在算力增强、端到端算法趋于成熟的背景下，多 传感器融合和纯视觉路线已不再对立，激光雷达等传感数据正在与端到端算法融合。如 自动驾驶的英伟达 Hyperion 9 Platform 参考架构中，激光雷达作为传感器输入数据 的维度。

就中国市场而言，我们认为激光雷达配置的必要性更强，主要体现在三方面：1）客观 上，中国驾驶环境相对复杂，对激光雷达需求高；2）主观上，用户将智驾和激光雷达 配置纳入消费决策；3）激光雷达和V2X技术能够有效结合。

（二）智驾下沉：价格与场景交汇，渗透率井喷在即

2025 年激光雷达行业将进入“千元机时代”，此前激光雷达上车的一个核心问题在于价 格昂贵（包括马斯克多次提到该原因），在整车成本中传感器总体成本受限情况下容易 “退而”替换成摄像头、毫米波雷达等其他相对低成本传感器。对于下沉的智驾市场而 言，一般整套系统能够给自动驾驶套系统留的钱大概车身售价的 4%。此外，技术成熟 和降本将外溢到非ADAS领域，即机器人Robotics，以及自动驾驶AD。

除了价格下降推动激光雷达上车，特定驾驶场景也对 ADAS 系统和传感器配置提出考 验，激光雷达或为答案。如激光雷达能够在使汽车 AEB（Autonomous Emergency Braking，自动紧急刹车系统）功能更安全方面，起到关键作用。相比无激光雷达车 型，装有激光雷达的车型， AEB速度上限有了约50%的明显提升。

（三）竞争力驱动份额快速集中，“四巨头”格局逐步清晰。激光雷达行业此前竞争激 烈，海内外参与者众多，经历近年的迭代演进，在汽车智驾的行业变革机会下，不论是 从市场份额还是能力角度，“四巨头”（禾赛、速腾、华为、图达通）格局逐渐清晰。我 们认为激光雷达产业公司要求的诸多素质中，有两方面尤为关键，其一为技术创新能力 （包括产品探测距离，芯片自研能力，集成化小型化），其二为工程化量产和降本能力。