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汽车智能驾驶专题分析：端到端智驾加速整车出清，全栈自研有望突围。（1）端到端落地，高阶智驾核心竞争要素从算法转向数据+算力。城市NOA在2024年全面落地，以城市NOA为代表 的高阶智驾渗透率进入加速扩张阶段。我们判断，高阶智驾有望在2025年从“能用”迈向“好用”，成为toC市场 竞争的重要手段。端到端智能驾驶技术在2024年首次落地，凭借全局优化、更高计算效率、更强泛化能力等优点， 成为高阶智驾方案当前最优解。端到端阶段，高阶智驾核心竞争要素从算法转向数据+算力。

（2）高阶智驾助力20万-40万整车市场加速出清。高阶智驾对20-40万价格带竞争格局影响更大。20万以下车型 主要受制于成本因素，40万以上车型商务需求较多，消费者更多考虑品牌附加值。而20万-40万市场，消费者对新 技术接受度最强，当前尚无具备绝对竞争优势的企业脱颖而出。端到端使得高阶智驾将在2025年从“能用”迈向 “好用”，成为各大车企重要竞争手段，而端到端高阶智驾的核心竞争要素是数据+算力，竞争壁垒更高，预计将会 拉大主机厂之间的产品力差异，加速20-40万市场出清。

（3）高阶智驾时代，整车厂竞争力强于第三方。高阶智驾系统提供方的竞争力取决于五大要素：数据、算力、人 才、资金、内部协同，其中数据和算力是两大最核心要素。基于上述五大竞争要素，我们判断整车厂的竞争力强于 第三方供应商；同时整车厂全栈自研的模式优于Tier0.5模式。整车厂中，建议关注华为系、理想汽车等五大竞争 要素都具备积累的厂商。