2024年全球协作机器人产业发展白皮书.pdf
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- 时间：2024/12/19
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2024年全球协作机器人产业发展白皮书。协作机器人（Collaborative Robots，图 1）简称 Cobots。 过去，行业里众多组织和平台对协作机器人进行了基本的定义。 国际标准组织(ISO)在 ISO/TS 15066(协作型机器人技术规范)中定义：“协 作型机器人是工业机器人的一个分支”，强调了协作机器人的起源；中国全国科 学技术名词审定委员会定义：“为与人直接交互而设计的机器人”，强调了协作 机器人的设计属性；美国专利局定义：“协作机器人是一种用于人与计算机控制 的机械手之间直接物理交互的设备与方法”，更细化的说明了协作机器人的属性。 可以看出，这些定义主要强调了协作机器人的基本概念及设计理念。协作机 器人发展至今，在结构和功能上不断实现创新，应用场景不断丰富，其定义也在 这个过程中不断丰富及具象化。在本文中，我们将协作机器人定义为一种设计为 六轴或七轴形态，用来与人类在共同工作空间、近距离、协同作业的智能化机器 人，旨在协助人类在工业及非工业场景中完成重复的工作。
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