【原创】制动系统冗余设计—基于自动驾驶的制动系统需求.pptx

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  • 时间:2024/12/19
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该文档主要探讨了在自动驾驶技术背景下,汽车制动系统的冗余设计要求与设计理念。随着自动驾驶等级的提升,行车安全对制动系统的可靠性提出了更高标准,传统的单一制动系统已难以满足高等级自动驾驶对功能安全(ISO 26262)的严苛要求。

文档深入分析了基于自动驾驶场景的制动系统需求,重点阐述了冗余设计的必要性,包括传感器、执行器及控制单元的冗余架构。通过引入冗余机制,确保在主系统失效时,备用系统能够及时介入,保障车辆安全停车或维持基本操控,从而提升整车的功能安全水平,为L3及以上级别自动驾驶的商业化落地提供技术支撑。

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