工控&机器人2025年度策略报告：工控复苏拐点渐进，人形机器人产业化加速.pdf

工控&机器人2025年度策略报告：工控复苏拐点渐进，人形机器人产业化加速。国产替代+复苏共振，国产替代持续。2024 年工业自动化市场处于筑 底期，工控行业主要上市公司 2024Q3 收入为 187 亿元，同比增长 10.1%，环比略有下降；利润方面，2024Q3归母净利润为18.1亿元， 同比下降 8.7%，整体有所承压。1）工控下游部分传统行业呈现复苏 迹象+高端制造业国产替代持续，此外锂电光伏资本开支的影响逐步 减弱，我们认为随着国内宏观刺激政策的落地，国内工控行业有望迎 来复苏；2）国内工控产品性能+零部件自制能力有望逐步提升，在降 本方面，以变频器为代表的专机、小型化设备竞争力凸显，在产品布 局方面，二线企业逐步完善工控产品线布局。我们认为，国内工控行 定制化+降本能力明显，随着工控行业复苏拐点的渐进，未来业绩有 望恢复较高增长水平。

出海扬帆，工控企业国际化打开成长天花板。相比国内工控行业市 场，海外工控市场较大，中国工控市场规模约为全球的四分之一，自 主品牌出海市场辽阔。从海外市场来看，我们认为东南亚、印度等新 兴市场增速快，国内制造业在东南亚等市场布局加速，同时国内自主 工控品牌在性价比上竞争力较高，有望复制国内增长路径，利用定制 化+快速响应+价格优势率先打开市场；此外国内自主品牌，可以通过 构建海外经销商等模式快速打开相关国家市场。

人形机器人产业化大势所趋，灵巧手方案更新成为新机遇。1）产业 链角度，我们认为国内人形机器人有望加速，华为入局国内人形机器 人产业链，我们认为有望帮助国内企业构建人形机器人生态。此外， 以长安等为代表的车企入局也有望丰富国内机器人产业化落地。2） 特拉斯人形机器人再升级，灵巧手自由度提升至 22 个自由度，我们 认为方案的更改有望探索更多产业可能，手部有望采取行星齿轮箱+ 丝杠+腱绳方案，电机有望试验无刷有齿槽电机等经济性方案。未 来，特拉斯发力手部触觉传感集成，短期来看手部触觉传感器有望进 一步迭代，长期来看电子皮肤等潜力方案有望引起重视。