自动驾驶行业专题报告：智驾发展方向确立，激发配套软硬件需求.pdf

自动驾驶行业专题报告：智驾发展方向确立，激发配套软硬件需求。特斯拉向员工推出 FSD V12 最新版本，小鹏、华为等国内厂商不断进展。 BEV+Transformer 架构成为行业主流，对智驾系统软硬件提出更高要求。

特斯拉：FSD V12开创端到端AI自动驾驶系统先河。特斯拉是全球 自动驾驶行业中的领头羊，算法持续优化+配套设施升级，已经形成 完善的算法训练体系。算法方面，特斯拉在感知层引入占用网络概 念，进一步升级BEV体系；在决策层引入Interactive Planning概念， 高效应对复杂的自动驾驶情景。配套设施方面，特斯拉构建出完整 高效的仿真体系及自研超算中心，能够高效处理自动驾驶数据流， 为其自动驾驶发展提供充足的数据及算力支持。

小鹏：推出最新一代XNGP自驾系统。小鹏为国内自动驾驶领先企 业，新一代XNGP可实现全场景智能辅助驾驶功能。在感知层，小 鹏引入XNet2.0 架构，开创行业内首个应用大模型具备时空理解能 力的感知架构。在决策层，小鹏引入XPlanner架构，完成基于神经 网络的精准规划与控制。

华为：基于MDC平台ADS算法不断创新迭代。华为ADS 2.0再次 更新。硬件方面降本增效，多传感器相互配合精确感知。算法方面， 检测算法引入GOD，精确识别障碍物；路径规划方面引入RCR 2.0， 无论是否有高精度地图都可以完成自动驾驶任务。