低空经济专题报告：低空智联网，感受“天空之城”的每一次脉搏.pdf

低空经济专题报告：低空智联网，感受“天空之城”的每一次脉。通信功能：低空通信系统是低空经济数字化的基础底座，当前低空通信基础设施较为薄弱。低空通信的基础场 景可初步划分为指挥控制通信、数据传输通信及辅助接入通信，而根据应用场景及需求的不同，对于数据传输 的带宽和实时性等性能要求各有不同，如地理测绘、安防巡检等场景需要Mbps级别的上行速率及200ms左右 的业务时延。而针对当前的低空场景，“空网”的通信基础设施建设尚相对薄弱，而使用地面移动通信网络则会 造成信号质量恶化等问题。卫星通信方面，我国当前尚有较大提升空间，当前主要以少量场景互补为主。

感知功能：相较于传统民航，低空飞行需要的感知功能由于环境复杂程度的提高而更加复杂。（1）避障能力： 避障能力是无人机感知能力的核心，在低空场景下，飞行器的避障增多了如安全性、实时性、物理性能及空间 等约束，飞行器在低空环境下的避障需要强大的感知能力作为支撑，同时需要智能化的系统实现路径规划决策 等诸多功能。（2）导航定位：相较于传统民航海里级别的航路定位精度需求，无人机需要米级的定位精度需求 及较小的感知时延，在城市环境下传统 GNSS 系统信号将会产生多径效应的影响，复杂环境下较难保障低时 延、高精度的定位导航服务。同时低空飞行导航与传统地图导航服务不同，其需要面向空域三维飞行用户，所 以需要建立三维数字航图。（3）气象服务：民航飞机通常在平流层巡航，低空天气对飞行的影响主要在起降阶 段。而低空飞行器则需要较强飞行气象安全作为保障，我国低空飞行气象服务系统尚有较大提升空间。

现有技术路径方面：ADS-B、5G-A、监视雷达及以北斗为核心的导航系统是当前主要的低空通感实现技术。 （1）ADS-B：ADS-B（广播式自动相关监视）为空中交通管理航空监视新技术，可为空中航线管制提供信息支 撑。其技术应用广泛，多用于空域监视及管理，据《中国民用航空ADS-B实施规划》我国民航努力构建空天地 一体化ADS-B运行体系，到2025年有望完善通用航空ADS-B监视覆盖网络。（2）5G-A：5G-A为通感一体 重要技术体制，当前5G-A已步入R18标准制定阶段。拥有更广泛的应用场景及网络性能，可在低空应用场景 中更好地完成定位、成像、环境重构等基础功能，当前5G-A技术已在多省市加速验证，其中上海规划于2026 年初步建成低空飞行航线全域连续覆盖的低空通信网络。（3）监视雷达：空管雷达主要可分为一次及二次雷达， 可监视空域雷达波覆盖范围内所有航空器的精确位置。未来多雷达系统的组网可对通航低空目标监视进行完善 和补充。（4）导航系统：导航涉及相关技术有雷达导航、卫星导航等，其中北斗导航系统有望成为我国通用航 空器标配应用。除导航技术外，三维场景地图绘制构建在低空导航及航线控制方面有重要作用。

展望：我们复盘了美国NASA UTM系统的迭代升级，多模态的监视数据及数据通信能力为低空通感能力提高 的核心驱动力。从中短期看，各省市政策规划或推动技术建设进程，其中 ADS-B 及 5G-A 技术应用被频繁提 及；从中长期看，各类技术融合使用及卫星互联网、毫米波技术建设或赋能低空通感。