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智能汽车行业专题报告：交通出行革命将至，Robotaxi未来已来。技术+政策实现共振，Robotaxi商业化落地可期。特斯拉 Robotaxi 即将于当地时间 10 月 10 日发布, 有望掀动行业热潮。国内 Robotaxi 也进入商业化落地阶段，这背后是技术与政策的共同驱动。技术方面， 端到端大模型的应用提升了自动驾驶的泛化性，在技术进步的框架下，自动驾驶 “渐进式”和“跃进式”路线有望互相促进，共同推动自驾行业发展。政策方面， 中央与地方层面纷纷出台相关政策法规，全国已建设17个国家级测试示范区、7 个车联网先导区、16 个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，Robotaxi 行业逐步进入商业化试点和运营阶段，而商业闭环的完成需要降本增效。增效方 面，通过提高Robotaxi 的覆盖面积与车队数量，能够带动Robotaxi订单规模迅 速扩张。降本方面，通过降低整车制造成本、安全运营成本与运力运营成本， Robotaxi 每公里出行服务成本有望在2026年低于有人驾驶出租车服务。

潜在万亿市场加速展开，Robotaxi打开市场上限

出租汽车市场可分为巡游出租车与网约车，都需要有人驾驶。在我国，巡游出租 车的客运比例逐渐提高，网约车保有量、订单量保持增长，2023 年出租汽车市 场交易总额达5889亿元人民币。而随着网约车供给增多，巡游出租车与网约车 日均订单数均出现下降，同时我们发现网约车市场的增长部分由替代巡游出租车 市场而实现。Robotaxi能够提供无人化、更安全的出行服务，解决有人驾驶出租 车用户痛点，短期 Robotaxi 将会通过补贴等手段降低出行价格吸引消费者，长 期通过降低用户出行成本形成稳定市场，2030年，国内Robotaxi市场规模将有 望达到近5000亿元规模。当Robotaxi单位出行成本远低于有人驾驶出租车甚至 其他公共交通出行方式时，Robotaxi有望通过更低的单位出行成本吸引因价格而 被排除在有人驾驶出租车服务之外的用户，Robotaxi市场规模有望达到万亿。

国内外厂商积极布局，角逐Robotaxi广阔市场

中美两国在Robotaxi 商业化落地方面相对领先。美国方面，Waymo、Cruise 起 步较早、长期经营，技术路线坚持重硬件轻软件；特斯拉凭领先自动驾驶技术实 力也将入局Robotaxi，坚持重软件轻硬件技术路线，FSD 与 Robotaxi 或将形成 相互验证关系。国内方面，萝卜快跑相对领先，小马智行、文远知行等厂商也积 极布局，Robotaxi行业商业化运营需要量产车、技术及运营，“车企+自动驾驶公 司+平台商”三方联盟或成为更稳固商业形式。