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智能驾驶专题报告：Robotaxi元年已至，端到端有望加速商业闭环。近期，四部门发布《进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信 息》，此次试点落地标志着自动驾驶将走通生产、销售和上路的全流程，使 L3/L4 的量产得到国家层面的认可和允许。在《试点》发布以前，政府、车 企、自动驾驶公司推动 Robotaxi 意愿不一，制约了产业整体进程，而《试 点》发布后，三方联合形成参与主体，利益和责任得到平衡。未来 Robotaxi 有望进入量产阶段，整车成本的下降有望推动 Robotaxi 盈利进程 的加快。但目前Robotaxi 仍处于点对点运营模式，而 Robotaxi若要实现商 业闭环需要更大规模的车辆部署，端到端望成为 Robotaxi 大规模部署的关 键。

政策出台，L3/L4 自动驾驶量产迎来国家层面推动。2024 年，《进入智 能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息》发布（简称“《试 点》”）。此次《试点》确定蔚来、长安等汽车生产企业和使用主体组成 的 9个联合体，将在北京、上海、广州等 7个城市展开智能网联汽车准 入和上路通行试点，试点产品涵盖乘用车、客车、货车三大类。此次试 点落地标志着自动驾驶将走通生产、销售和上路的全流程，使 L3/L4 的 量产得到国家层面的认可和允许。

政府、车企、自动驾驶公司绑定，产业迎来有力推动。在《试点》发布 以前，自动驾驶商业落地进展较为缓慢，主要是由于政府、车企、自动 驾驶公司推动意愿不一。L2 系统要求驾驶员始终保持对车辆的控制和对 环境的监督，而 L3 及以上自动驾驶事故的责任则逐渐向主机厂倾斜， 因此车企出于规避风险的考量，常采用 L2.5、L2.9等表述。对于自动驾 驶公司而言，Robotaxi 运营利润丰厚，因此自动驾驶公司推动意愿较 强。而在《试点》发布后，政府、车企、以及自动驾驶公司三方联合形 成参与主体。

Robotaxi 盈利在即。《试点》发布前，由于车企与自动驾驶公司推动意 愿不一，导致 Robotaxi 往往是乘用车后期改装，而非直接在车企总装流 水线前装量产，因此 Robotaxi 成本高昂。根据广汽资本联合滴滴、麦肯 锡做过的调查，配备安全员的改装无人出租车整体成本高达 107 万元， 远高于安全员+前装车的 81万元和无安全员+前装车的 43万元。而根据 百度自动驾驶业务部总经理陈卓的发言，百度 Apollo第六代无人车单车 采购价降低到了20.46万元，萝卜快跑预计2025年全面盈利，整车成本 的下降有望推动Robotaxi尽快实现商业闭环。

端到端有望加速 Robotaxi 商业闭环。现阶段 Robotaxi 仍处于点对点运 营模式，而 Robotaxi 实现商业闭环需要更大规模的车辆部署。国内主流 自动驾驶方案重传感器和高精地图，限制了其扩展性。而端到端通过海 量数据学习人在面对各种路况时候的行为和决策，并找到其中的规律并 以此来决策，减少对高精度地图和激光雷达的依赖，并且无需根据每个 假设场景人工写出相应规则，具备更高技术上限，有望成为 Robotaxi大 规模部署的关键。