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人形机器人行业专题报告：人形机器人扩容市场，国产减速器进军国际。随着人形机器人的产业发展越来越快，国产精密减速器逐步崭露头角进入 特斯拉等主流企业供应链，有望跟随人形机器人放量实现份额扩张和高速增长。

精密减速器应用于中高端装备，近年受益于新能源

减速器是连接动力源和执行结构的中间结构，用于机械传动的旋转关节， 主要分谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器。精密减速器具备体积小、 重量轻、精度高、稳定性强等特点，下游主要应用在机器人、半导体设备、 航空装备等领域；近年谐波、RV、精密行星减速器的国内市场规模也分别 达到25亿、43亿、36亿人民币左右。

精密减速器当前主要下游工业机器人稳步增长

精密减速器市场规模均不大，增速较快。近年新能源行业需求快速扩张， 车载领域谐波减速器收入占比从2021年4%提升8%左右。最大下游工业机 器人，2021-2022年经历较大上行周期，主要是光伏、汽车电子、半导体领 域工业机器人需求量高增，2022年同比分别为90%、17%、16%左右。当前 工业机器人处于景气度底部修复阶段，在无大的产业行情情况下，工业机 器人增量对减速器需求的拉动有限。

人形机器人为精密减速器下一新需求增量看点

人形机器人对于精密减速器的需求拉动或是另一大亮点。乐观和中性假设 下，2035 年人形机器人销量分别达到200万台和45万台左右，随着人形 机器人放量提升，后续谐波减速器、精密行星减速器将会迎来较快增长。 特斯拉机器人Optimus Gen2的传动方案选用谐波减速器，宇数科技等机器 人选用精密行星减速器作为传动方案，考虑传动方案更迭因素，大致测算 乐观假设下精密行星减速器、谐波减速器对市场拉动分别为50、423亿元。

壁垒较高的利基赛道，国产替代快速推进

当前国内精密减速器处于国产份额快速提升的阶段，同时行业竞争加剧。 谐波减速器、RV减速器CR3均超过60%，集中度更高；精密行星减速器相 应分散，CR3在40%左右。但精密减速器行业整体有较强的技术壁垒，市场 规模不大，符合利基赛道的特征；当前行业处于第一简单利基市场阶段到 第二多元利基市场阶段转变的过程，国产龙头持续突围，后续进入行业下 一个稳态，即国内最强企业占全球份额的25%及以上。