车路云一体化专题报告：V2X车载终端篇.pdf

车路云一体化专题报告：V2X车载终端篇。自年初以来，智能网联车路云一体化相关利好文件密集发布，政策层面对 车路云一体化的支持达到新的高度，五部委已公布智能网联汽车“车路云 一体化”应用试点城市名单，名单覆盖 20 座城市，相关城市已纷纷启动 相关规划与建设工作，车路云一体化进入了规模化落地的关键阶段。

V2X车载终端是车路云一体化中关键设备

V2X 车载终端,指安装在智能网联汽车上，具备 EUHT、C-V2X(直连通信 PC5)、4G/5G 蜂窝的联网功能、高精度定位功能、数据采集、数据存储、 数据传输、安全防护等功能的设备，是车辆实现与其他设备通信的核心， 是车路云一体化中关键设备。V2X 功能与 T-BOX、域控制器等集成成为发 展趋势，因此在本文中，我们统称实现V2X功能的车载单元为V2X车载终 端。

车路云规模化落地有望推动V2X车载终端市场快速成长

智能网联试点项目逐步落地，有望推动V2X终端渗透率快速提升。根据我 们测算，预计 2025 年智能网联汽车试点车辆 V2X 车载终端价值量短期或 达千万级；新销售 L2 级及以上自动驾驶车辆开始小规模批量前装 V2X 终 端，我们预计到 2025 年市场规模约为 4 亿元。长期来看，智能网联汽车 有望广泛普及，V2X终端新车装配率或较高，预计2030年V2X终端（独立 模块）市场规模有望近百亿，而集成化V2X终端市场规模甚至达千亿。

车载终端领域竞争格局或受集成化趋势影响改变

随着车载单元功能以及产品的演进，市场格局也有望随之变化。ETC-OBU 市场集中度较高，据头豹产业研究院数据，2022年万集科技、金溢科技和 华铭智能三家企业占据了85%以上的市场份额。当前 V2X 车载终端以后装 为主，市场格局较为分散，产品趋于同质化，厂商以早期ETC-OBU厂商为 主。但随着V2X 终端与ETC、TBox 等模块集成，未来 TBox 等传统汽车零 部件供应商更具竞争优势。