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汽车智能驾驶行业专题报告：华为智能驾驶方案简剖。华为ADS智驾方案始终坚持激光雷达+毫米波雷达+摄像头的多传感器融合路线，行业降本压力下硬件配置从超配逐步转 向贴合实际需求，带动整体硬件成本下降。1）单车传感器数量呈现下降趋势，包括激光雷达从3个减配至1个、毫米波雷 达从6R减配至3R、摄像头数量亦有所减少；2）车侧算力从400TOPS降低至200TOPS、更贴合实际需求，同时或在探索 “Max + Pro ”双版本智驾硬件配置方案。

算法架构方面，从2021年的ADS 1.0到2023年的ADS 2.0，障碍物识别从人工标注走向自主决策、道路识别上从有图方案 转为无图方案，而今年4月发布的3.0版本采用端到端大模型。华为ADS在感知、决策规划两大方面持续迭代：1）障碍物 识别方面，从BEV升级至GOD，优化对异形障碍物、罕见障碍物的识别性能；2）车道识别及路径规划方面，从1.0的“有 高精地图”转向2.0的“无图” ，无外购高精地图基础下，采用RCR算法完成车道实时识别及路径规划，提升了智驾方案 的城市泛化速度及更新频率；3）ADS 3.0采用端到端大模型，有别于特斯拉所宣传的“大一统”模型，华为ADS采用感知 +决策分层的GOD+PDP架构。

智驾生态逐步扩大，华为作为国内领先智驾厂商有望引领产业发展。华为目前已与五大车企深度合作，三大合作模式下 终端车企“朋友圈”陆续开拓中。ADS高阶包或已实现销售规模超30亿元，车BU已接近盈亏平衡。同时，华为积极参与国 内智驾标准建立，未来有望持续引领我国智驾产业发展。华为智驾持续发展带动其合作车型竞争力不断提升，因此我们 推荐关注华为合作智驾车型相关供应链的发展机遇。