人形机器人行业之视觉感知专题报告：从机器视觉到“机器人之眼”.pdf

人形机器人行业之视觉感知专题报告：从机器视觉到“机器人之眼”。机器视觉：工业的慧眼。机器视觉通过模拟人类视觉系统，赋予机器“看”和 “认知”的能力，具备识别、测量、定位、检测四大基础功能。据中商产业， 2022年我国机器视觉市场规模168.88亿元。在AI、自动驾驶、人形机器人等 新兴场景的带动下，预计2025年将增至349.03亿元。我国机器视觉企业的竞 争力持续增强，海康机器人、奥普特、凌云光、天准科技等国产品牌保持较高 的增长。据赛迪顾问数据，2020年，国产品牌在国内机器视觉市场中的份额 首次突破50%，并保持逐年增长。随着国产品牌逐渐在自动化领域深耕，机 器视觉领域的国外品牌光环或将逐步消退，国产工业机器视觉产品将有望逐 渐成为工业智能化改造的首选。

进口品牌聚焦中高端市场，核心部件国产替代加速进行。展望未来，预计国 产替代进口的进程将从易到难，依次是光源、相机、镜头和开发软件。在应用 端，机器视觉设备的应用非常广泛，尤其在消费电子领域已经相当普遍。随着 国内制造业的升级和全球高端制造产能向中国的转移，对高端精密机器视觉 设备的需求或将同步增加，这将进一步推动国内机器视觉部件和设备厂商的 技术迭代，并提升其对应用工艺的理解。

3D视觉+新兴应用场景掘挖机器视觉全新蓝海赛道。随着机器视觉硬件方案 的日益成熟和算力的不断提升，以及软件在细分领域的解决方案、3D算法和 深度学习能力的持续优化，机器视觉在机器人等领域的应用广度和深度不断 增加。机器视觉核心部件和设备企业表现出色的盈利能力，加之行业巨大的 成长潜力和进口替代空间，为国内机器视觉企业提供了前所未有的历史机遇。

机器人视觉：算法还是传感器？选择的问题。人类约70%的信息是通过人眼 感知获取的，人形机器人也将通过视觉感知获取大量信息。目前在视觉方案 上，每家人形机器人主机厂选择的方案有所差异，随着未来人形机器人出货 量的增长，技术的迭代升级，未来视觉方案也将会逐步优化定型。特斯拉 Optimus采用纯视觉传感器方案，搭载了2D视觉传感器和与特斯拉车辆相同 的FSD技术以及Autopilot相关神经网络技术。人形机器人视觉方案目前主要 以结构光、双目或多目RGB、TOF等的组合方案为主；算法基础强的厂商会 采用更为简单的传感器方案，而算法相对薄弱的厂商会选择更为核心的硬件， 国外大厂已经较早的布局和应用，国内市场还在逐步打开市场空间。

国内厂商竞速突围，成长迅速。1）奥比中光：3D视觉传感全技术路径布局， 消费及机器人场景拓展未来空间。公司是行业领先的机器人视觉及AI视觉科 技公司，致力于构建机器人与AI视觉产业中台、打造机器人的“眼睛”，在 中国服务机器人3D视觉传感器领域，公司市占率超过70%。2）奥普特：硬 件为基拓展解决方案，前瞻卡位优异赛道的机器视觉龙头。公司拥有完整的 机器视觉核心软硬件产品，同时以核心光学技术为基础，提供各种视觉、传感 器及运动部件等自动化核心产品及解决方案。3）凌云光：软件起家全产业链 布局，多行业发力顺行业东风。公司基于“光、机、电、算、软”底层通用技 术形成四大技术平台，积累了苹果、富士康、华为等行业龙头客户。4）天准 科技：视觉装备平台企业，全新场景拓宽应用领域。公司面向精密制造领域， 提供视觉测量、检测、制程等高端装备产品。