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丝杠行业专题分析：高端机床国产替代，机器人再添增长空间。丝杠：线性传动部件，下游应用多在机床、工业自动化、汽车等，人形机器人有望打开新空间。丝杠主要包括梯形丝杠、滚珠丝杠及行星滚柱丝杠。螺纹丝杠主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力， 同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。 丝杠主要有梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，滚珠丝杠传动效率、精度明显高于梯形丝杠， 故多应用在数控机床等领域，行星滚柱丝杠较滚珠丝杠优势在于抗冲击力、承载力更强。

我们预计全球滚珠/柱丝杠市场空间约在140/20亿元，主要下游是机床/航空航天。目前全球滚珠丝杠市场空间在100-150亿元，其中国内占 比约20%，下游包括机床（占比50%+）、工业自动化、汽车；目前全球滚柱丝杠市场空间在20亿元左右，多应用在航空航天。

人形机器人有望扩容滚柱丝杠市场空间30-100亿元。特斯拉人形机器人Optimus的线性执行器核心零部件有滚柱丝杠，我们预计10、50、 100万台人形机器人下对应单价为3000元/个、1500元/个、1000元/个，假设14个线性执行器10个采用滚柱丝杠，对应市场空间为30、75、 100亿元。

丝杠行业国产替代空间大，核心壁垒在于设备&工艺know-how

滚珠丝杠头部企业多在欧洲和日本，高端市场国产化率低。滚珠丝杠目前全球头部NSK、THK等CR5市场占有率达到约46%；国内上银+银泰 合计市占率接近50%，NSK、THK合计占比15%。

滚柱丝杠海外全面领先国内，典型龙头有德国舍弗勒等，国内尚处于初始阶段。德国Schaeffler、美国Exlar、瑞士Rollvis、瑞典SKF 公司、日 本NTN 株式会社等公司已经形成了相对成熟的行星滚柱丝杠产品系统，国内尚处于小批量生产的初始阶段。

高精度的滚珠丝杠/滚柱丝杠需磨削加工，核心壁垒在于磨床设备、磨削、热处理工艺know-how。我们认为丝杠国产化的第一重壁垒在于 磨床设备（高端丝杠产品的磨床依赖进口，典型进口企业有日本三井），此外整个生产涉及几十道工序，在磨削、热处理等环节均考验 know-how，最终考验的是产品的精度保持性和大批量量产的一致性。