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人形机器人专题报告：特斯拉发布Optimus Gen2，传感器为最大边际变化。前言：基于空间格局与成长路径二维标准筛选出乘人形机器人赛道。产业驱动：特斯拉发布Optimus Gen2，传感器为最大边际变化 特斯拉推出第二代Optimus，在减重、提速的同时，更加聚焦于控制及运动平衡的稳定性。传感器赋予机器人视、力、触等多种感 知能力，对本体及外部环境感知均有助益，国内优必选、智元、宇树等机器人产品上亦搭载多款传感器。

重点传感器：触觉、力矩、 IMU、视觉，外资主导，国内加速追赶 1）触觉传感器：从其他物理波形转换成电流或电压波形，处理后以电磁波的形式传输，从而感知力、温度等变化，壁垒主要在材 料、算法两方面。触觉传感器目前处于发展早期，以Canatu、Sensel、Flexpoint等海外企业为主。国内布局相对领先的主要为汉威 科技子公司能斯达、奥迪威及帕西尼。 2）力矩传感器：将力信号变为电信号，以测量外部受压力的程度，壁垒在于标定&检测以及数据解耦。六维以外资品牌主导，国 产率低。在协作机器人细分赛道上坤维等国内品牌已占据头部位置。 3）IMU：测量机器人本体的加速度、角加速度和磁场强度，从而输出速度、位置与姿态，硬件端壁垒为陀螺仪、软件端为算法控 制。IMU主要被海外垄断，TDK、霍尼韦尔、ADI等，国内导远、华依、芯动等逐步追赶。 4）视觉传感器：分为2D和3D两种，主要为感知成像，基恩士为行业龙头，全球市占率超50%，国内奥普特相对领先。