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高精度地图行业专题报告：高阶智驾下安全性凸显。高等级智能驾驶呼之欲出，高精地图迎来发展新机遇：伴随着汽车智能化 大趋势，智能驾驶渗透率快速增长。在造车新势力和自主高端新能源品牌推 动下，搭载激光雷达、高精地图和 AI 芯片，且能提供 L2+及以上体验的智 能网联汽车价格已下探至 20-30 万元区间，2024 年或将成为中国自动驾驶 开端之年。而高精度地图充分受益于智驾车型价格的下探。一方面，高精度 地图作为高阶智驾的安全卫士，是辅助驾驶阶段多重融合感知的安全冗余。 高精地图作为超视距传感器可以提供重要的先验知识，对于特别重视安全 性和合规性的车企，高精地图仍然有其独特的、不可忽视的价值。另一方面， 高精度地图为数据建设基础性应用，不仅可以提供准确的地理信息，还能为 车辆提供实时的环境感知和路径规划，极大地提升了驾驶安全性和舒适性。 伴随着消费者对于智能出行的需求不断增加，高精度地图市场预计将继续 保持快速增长。

轻量级高精地图渐成主流，传统痛点有所克服：传统高精度地图存在测绘 成本极高、覆盖率难以提升、更新频率不足等痛点，因此小鹏、华为、理想 等头部厂商采用 BEV+Transformer 的“重感知，轻地图”路线。为弥补传统 高精地图痛点，图商推出了轻量级高精地图。通过将地图的精度要求略微降 低，升级算法，对元素丰富度进行了适度裁剪，同时采取海量社会车辆进行 高精地图自动更新的众包模式，降低了高精地图的生产、存储与使用成本。 在未来的完全自动驾驶阶段，包括人车协同、车协同、车路协同、空天地（地 上地下）协同在内的“多维协同”将是主要的实现方式。地图在未来需要具 备与 5G/6G 通讯、北斗高精度定位、低轨卫星、无人机等其他更多信息源协 同的能力，高精度地图重要性愈发凸显。

高精地图市场集中度高，严格准入资质形成较高行业壁垒：高精地图的绘 制需要导航电子地图制作甲级测绘资质，而其取得和维持门槛较高，此前 31 家取得甲级资质的企业中仅有 19 家通过复审，呈收紧资质审批趋势。高准 入门槛限制企业进入该行业，从而市场集中度较高，百度地图、四维图新、 高德地图由于其先发优势和技术支撑，占据大部分市场份额，形成互联网巨 头 BAT 三足鼎立格局。而其他初创企业通过差异化竞争的方式谋求生存空 间，其中易图通异军突起，近年市场份额稳居前五。严格的牌照资质打造行 业护城河，短期潜在进入者威胁仍较低。