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丝杠及其设备行业专题报告：高价值量的核心传动部件。丝杠是高价值量的传动核心，人形机器人带来新增长空间。人形 机器人主要应用滚柱丝杠及梯形丝杠，有望推动产品迅速降本及市场 规模成长。单台人形机器人可能使用到 4 个梯形丝杠及 10 个行星滚 柱丝杠，预计 2026E/2028E 当人形机器人产量突破 10/100 万台时， 梯形丝杠的增量市场规模为 2.83/29.83 亿元，行星滚柱丝杠的增量 市场规模为 104.63/399.63 亿元。

梯形丝杠制造工艺较为简单，技术水平成熟，但产品精度及效率 较低。滚柱丝杠性能更优、使用寿命长、体积小，但加工工艺壁垒较 高，市场空间有待成长。行星滚柱丝杠产品目前主要有五种形式，其 中特斯拉 Optimus 中采用的是反向式。行星滚柱丝杠主要集中于欧 洲、美国、日本等，国内企业起步较为落后，目前主要仍依赖海外进 口。中国大陆厂商在产品布局上有所空缺，在产品性能上与海外头部 厂商仍有差距，未来有望随着人形机器人产业链的国产化，在实践中 不断进步。

材料端，符合差异特性要求的合金调制钢为高端市场壁垒。国产 丝杠原材料与国外同类产品性能存在差距，特种钢质量及产能或成为 瓶颈；加工端，螺纹加工的精度决定产品最终品质。螺纹滚柱是传动 的关键部分，成形加工工艺和产品质量直接决定行星滚柱丝杠的性 能，螺纹切割的精度和表面热处理的退火工艺为加工难点；服务端， 售后故障类型复杂、配套装配及检修服务不完备。

制造设备厂商存在发展机遇。一）精密磨床：制造高精度丝杠产 品的关键设备。磨削加工精度极高，显著优于车、铣等。我国磨床进 出口贸易逆差呈现逐年缩小态势。德国、日本等在高端磨床领域掌握 话语权，国内厂商产品主要偏中低端，市场占有率较低。二）冷锻设 备：降本增效的金属冷成型新工艺。冷锻是一种在常温下施加压力来 改变金属材料形状的金属加工方法。目前冷锻已经在汽车、航空航天、 石油天然气等领域得以应用。冷锻技术的主要优势在于高强度、优异 的表面质量、节约能源、提高材料的机械性能。冷锻工艺可以替代行 星滚柱丝杠制造过程中粗加工的车铣削环节，从而实现降本增效。冷 锻成形技术整体供应链涉及材料、模具、设备、产品全流程，未来随 着通用人形机器人所需丝杠拉动需求后，能够快速转化出产能的设备 公司有望深度受益。三）旋风铣床：旋风硬铣工艺兼顾加工效率及产 品精度。旋风硬铣削具备诸多相较于传统切削加工的优势，甚至能够 一定程度替代磨削加工。减少切削产生的热量，提高加工精度与表面 质量，提高切削速度，提高生产率，降低加工成本，代替电火花加工、 磨削加工工艺。旋风硬铣削技术早期在国外发展，逐步引入国内，实 现了对于加工效率及产品精度的兼顾。