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中大力德研究报告：精密减速机品类齐全，人形新产业潜力巨大。公司深耕自动化行二十余年，从单品部件延伸至模组方案，不断打造成长曲线。公司前身 是 1998 年成立的中大电机厂，2011 年布局精密减速器，2017 年上市，2021 年推出机 电一体化产品，目前已形成覆盖驱动器、电机、精密减速器、机器人本体及一体化智能执 行单元的产品架构。2013-2022 年收入从 2.5 亿元增长至 9.0 亿元，年复合增速 13.6%， 截至 2023 年中报，减速电机、减速器、智能执行单元分别占比 45%、31%、23%。

短期驱动力：智能执行单元业务快速增长。公司集成控制、驱动、电机、减速器技术，推 出一体化机电产品，可以降低客户的部件采购种类、减少安装环节、提高集成效率、降低 采购成本；同时，公司熟悉各个零部件的技术，能及时响应客户需求，提供更好的技术支 持和售后服务。因此，该业务收入体量快速增长，2022 年和 2023 上半年同比增速分别为 108.7%、80.1%，成为公司收入增长的主要驱动力。

中期驱动力：工业机器人产业链国产替代加速。工业机器人和自动化行业面临三重发展机 遇：制造业自动化率持续提升、国内市场国产替代、国产品牌出海。精密减速器作为自动 化设备的关键精密机械件，生产工艺复杂，技术壁垒高，进口占比依然较高。公司布局精 密减速器 15 余年，产品品类逐步补齐，生产经验丰富，加工设备以进口为主（日本“三 菱”和德国“卡帕”齿轮加工装备、日本“牧野”和德国“德玛吉“壳体加工装备），具有 综合优势，未来公司份额有望持续提升。

长期驱动力：人形机器人商业化打开想象空间。人形机器人迎来商业化拐点，海外特斯拉、 英伟达等巨头积极布局，国内大力支持产业发展，原型机和新产品层出不穷。对于人形机 器人硬件而言，关节执行器是硬件创新和优化迭代的关键，目前技术方案尚未收敛，谐波、 行星减速器各有优势，均有适用场景。例如 Optimus、ASIMO 等采用谐波减速器；Artemis、 智元、傅利叶智能等采用谐波+行星减速器。公司同时具备行星+谐波+RV 减速器研发能 力，并积极对接客户，具有先发优势，未来有望受益行业产业化落地和大规模放量。