电子皮肤行业研究报告：赋予机器人柔性触觉，提升精细化感知能力.pdf

电子皮肤行业研究报告：赋予机器人柔性触觉，提升精细化感知能力。电子皮肤是人形机器人与外界环境感知的桥梁。人类皮肤具有延展性、 自愈能力、高机械韧性、触觉感知能力等特性，电子皮肤是模仿人类皮肤的特 性以及附加功能的设备，本质上是一种仿生柔性触觉传感器系统。电子皮肤通 过传感单元检测外部环境，并且结合了触觉感知功能和柔性机械特性，目前主 要应用于健康监测、人机交互和机器感知领域，在机器人与外界感知的过程中 起到至关重要的作用。

柔性触觉传感器是电子皮肤的核心传感元件，市场规模不断扩大。传感 技术是机器人感知环境的基础，传统的触觉传感器存在笨重和硬脆的缺点，柔 性触觉传感器则具备类似于人类皮肤的柔韧性，可以适应任意载体形状，更利 于测量物体表面受力信息、感知目标物体性质特征。根据智研咨询数据，2022 年全球柔性传感器市场规模约 19.31 亿美元，预计 2022-2029 年 CAGR 为 15.6%，医疗及机器人领域需求为其增长的主要驱动力。2022 年中国柔性传感 器需求量为 4923.1 万个，年产量为 1634 万个，国产化率也在逐步提高，2022 年中国柔性传感器国产化率为 32.50%。

特斯拉 Optimus 指尖触觉持续升级，机器人赋予电子皮肤增量市场。 2023 年 12 月，特斯拉发布 Optimus Gen2 demo 视频，机器人已具备夹持鸡蛋 的能力，灵巧手自由度增加到了 11 个，并且配备触觉传感器；2024 年 1 月， 特斯拉更新 Optimus 进展，机器人已具备连续折叠 T 恤的能力，指尖的精细 化水平再度提升。根据 GGII 预测，到 2030 年全球人形机器人市场规模有望 超过 200 亿美元，中国人形机器人市场规模将达到 50 亿美元。人形机器人赋 予电子皮肤新的增量市场，多维度的触觉传感系统或将成为人形机器人的“第 二感官”。