机器人行业专题分析：怎么看国产替代机遇.pdf

机器人行业专题分析：怎么看国产替代机遇。特斯拉人形机器人当前发展第一桎梏是硬件超配和量产成本的矛盾，我们 认为特斯拉的终局硬件方案仍存在变化，但随着其软件能力快速迭代、产 品测试进度推进，终局硬件方案逐渐浮出水面，投资主线将回归至如何国 产降本，建议关注国产化概率大、降本空间大且诉求强的赛道，如丝杠、 减速器、传感器等，关注减速器标的双环传动、集成商标的三花智控和拓 普集团，同时我们关注兼顾技术能力和商务能力的本土供应商实现从 0 到 1 的国产突破，以及具有外延能力、获取更大价值量的集成供应商。

重视强国产化诉求的丝杠环节，优选技术与商务双强的企业

丝杠兼顾高壁垒、高价值、空间大特性，反向式行星滚柱丝杠国外单价高达 上万元，本土化后降本空间大，有强烈的国产化诉求。其技术壁垒高企，精 度要求或高达 C3-C4，尤其反向式结构中螺母较长，使内螺纹加工难度更 大，我们判断螺母内螺纹或用高精度的磨削工艺，直接车削/轧制等工艺精 度低而效率高，或用在精度低的螺杆和行星柱等，以及在整件精度要求降低 且量产要求提高情况下可能应用。考虑磨削工艺难度大且工序权重高、组装 环节更考验工艺经验，我们认为高精磨床和加工装配 know-how 为核心壁 垒，技术同源+储备高精设备+商务能力强的企业或实现国产替代。

关注国产概率大的减速器环节，量产稳定兼备新方案开发能力的厂商占优

减速器具有“用了才知道好坏”的特性，产品选型更多考虑产品稳定性、 NVH 等非量产经验指标，铸就 know-how 成为核心竞争壁垒，如齿形设计 （合理的啮合侧隙可提高传动平稳性、降低噪音和传动误差）、材料认知 （核心部件需要持续形变，对材料韧性要求高），加工设备（要求使用高精 数控磨床和滚齿机），加工工艺 know-how（热处理和装配环节的 Knowhow 积累可保证量产稳定性和一致性）。目前本土企业在精密减速器积累一 定工艺经验，并产生了优秀品牌可占据一定市场，我们认为人形机器人减速 器的国产化概率较大，具备量产稳定性和新方案开发能力的企业或更占优。

建议跟踪稳定姿态利器 IMU，静待兼顾软硬件能力的企业获国产突破

IMU 可以实现惯性导航、惯性测量、测量稳控，能够帮助双足人形机器人 在行走、攀爬、跨越障碍物等动作时保持平衡稳定性，稳定运动姿态。考 虑到特斯拉人形机器人实现动态测试，对肢体动作的平衡稳定性要求较 高，我们认为其或配置战术级 IMU，定位精度或达毫米级，数量或在 2-4 个。我国虽 IMU 起步较晚，但有部分企业突破了核心技术壁垒，陀螺仪与 加速度计的核心技术指标与国外接近，我们看好 IMU 的国产化降本潜力， 具有 MEMS 芯片能力与 IMU 软件能力的公司或更受益。