2024年人形机器人行业专题策略：量产渐行渐近，未来不远.pdf

上传者：罗***
时间：2024/01/08
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2024年人形机器人行业专题策略：量产渐行渐近，未来不远。人形机器人：行业0-1阶段，投资逻辑偏向事件催化型主题投资，核心关注人形机器人行业量产节奏。2022年9月，随着特斯拉AI DAY发布其人形机器人原型机，人形机器人板块事件催化明显股价大幅上涨，而后四季度开始回调。不同于 2022年的纯主题投资，2023年以来，催着AI进步+政策催化+多方入局，行业发展加速，人形机器人进入真正的0-1节点，关注头部企业量产节奏。2023年11月工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》中指出到2025年培育2-3家有全球影响力的生态型企业，人形机器人实现批量生产。结合特斯拉人形机器人多次视频展示出的技术的快速迭代、性能的不断优化，我们预计当前已进入机器人量产前夕关键技术定型阶段，2024年有望进入小批量量产阶段。从投资机会来看，我们建议关注两个方向：

1、机器人上游机加工设备（卖铲人）：核心零部件上游机加工设备相关的磨床、刀具、绕线机等有望优先受益。投资逻辑类似于2021-2022年新能源行业“跑马圈地扩产能”催化下成长起来的海天精工、纽威数控。从价值量排序来看，机床＞刀具＞绕线设备，从国产替代进度来看，绕线设备＞刀具＞机床。人形机器人放量下，上游生产设备有望优先受益。建议关注：①车床：浙海德曼；②磨床：日发精机、华辰装备、秦川机床；③刀具：沃尔德；④绕线设备：田中精机。

2、长期具备确定性的零部件（必不可少的硬件环节）：①电机：重点关注灵巧手用的空心杯电机数量及供应格局；②减速器：关节用谐波/行星减速器及手部用微型谐波的进展；③丝杠：关注国内行星滚柱丝杠及梯形丝杠送样进度；④传感器：关注力传感器（六维力矩传感器）、IMU惯导、视觉传感器方案使用进展。