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汽车零部件行业2024年智能驾驶年度策略：自动驾驶开始由创造型行业转向工程型行业。感知模块技术路径已趋于收敛，自动驾驶从创造型行业迈向工程型行 业。在特斯拉的引领下，国内主机厂 2022 年以来纷纷跟随特斯拉相继提 出“重感知、轻地图”技术方案，全球自动驾驶行业感知模块技术路径从 百花齐放开始走向收敛。我们认为主机厂智能驾驶水平=算法构建能力* 数据训练效率。由于技术趋于收敛，目前国内智能驾驶厂商中并不存在哪 一家具备绝对的算法能力优势；相反，当前各个主机厂数据闭环搭建的成 熟度、迭代效率等方面仍差异较大，因此我们认为，当前阶段数据闭环能 力将直接决定主机厂的智能驾驶水平。进一步而言，主机厂数据闭环的效 率将由其工程化能力决定，智能驾驶从创造型行业走向工程型行业。国内 以小鹏和华为为代表的头部智能驾驶厂商数据闭环体系逐步完善，城市 NOA 落地目标已开始集中兑现。

供给端驱动下，高阶智能驾驶功能进入渗透率快速提升期，预计 2024 年城市 NOA、通勤 NOA 渗透率将分别达到 4.2%和 6.9%。在内卷压力之下， 明年有望有更多主机厂为保证整车综合产品力无短板，相继在竞争最激烈 的 20-30 万价格带至少搭载通勤 NOA 功能，部分头部主机厂亦将在明年率 先开始规模化推广城市 NOA 功能，并有望以此为差异化获得销量红利。在 此背景下我们认为：1）对主机厂的影响：对于目前尚不完全具备自研能 力的主机厂能否通过持续高投入而后来居上取决于资金充沛度、车型矩阵 丰富度、管理效率以及技术上的灵魂人物。按此标准衡量，我们认为理想 是最有可能实现自动驾驶自研逆袭的主机厂，而对于不具备上述能力的腰 部主机厂在内卷压力下将大量依赖供应商。2）对 Tier 1 的影响：头部 Tier 1 需尽可能具备芯片、算法、制造为一体的综合供应能力，从而建立 生态、做低成本。2）对 Tier 2 的影响：终端产品渗透率快速提升阶段降 本诉求显著，核心元器件国产化是重要的降本思路。当前 MCU、连接器、 Serdes、以太网物理层芯片等多个赛道均以外资厂商为主，同时近年来国 产厂商陆续取得突破，未来有望充分受益于国产替代逻辑。

主机厂能否拥有因智驾能力而带来的销量红利，中短期看技术的领先 性、长期看智能驾驶功能的商业化能力。中短期内技术领先性是决定主 机厂是否有机会获得销量红利的唯一因素：1）当前头部智能驾驶厂商模 型研发进程快、数据闭环已相对完善，开城速度大幅领先，消费者对此感 知强烈。2）未来 1 年内：头部厂商有望统一技术栈，将 Max 版本能力下 放到 Pro 版本上，使得非智驾版的用户亦可体验到高阶智能驾驶的功能， 并以此大幅提升智驾功能在自身车型中的普及度、快速树立“智能驾驶领 先企业”的标签。3）未来 2 年内：头部智能驾驶厂商将凭借先发优势， 产品率先实现从“能用”到“好用”的飞跃。长期来看，若没有出现新的 技术换代，越往后迭代用户对于智驾功能差距的体感将边际递减。届时， 技术的先进性不再是唯一考量因素，定价、营销、人机交互体验等方面将 都是影响用户对主机厂智驾功能粘性的重要因素。