人形机器人行业专题报告：人形机器人星辰大海，国内厂商迎来新机遇.pdf
- 上传者：J****
- 时间：2023/12/26
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人形机器人行业专题报告：人形机器人星辰大海，国内厂商迎来新机遇。行星滚柱丝杠为降本需求迫切的关节零部件，国内厂商积极推进，致力于实现其低成本量产，丝杠制造商及上游设备供应商 或充分受益。 Optimus人形机器人需使用六维力传感器、IMU及触觉传感器，相关厂商迎来新机遇。
人形机器人旋转执行器核心在于参数耦合及定制化，直线执行器核心在于行星滚柱丝杠的低成本、规模化量产。电机为机器 人力量之源，国产替代加速推进。
人形机器人是具身智能发展的理想最终形态，涉及的计算机应用技术范围更广更深。多模态大模型是提升机器人感知与交互 的关键。视觉技术是机器人感知中最重要部分，品牌销售继续提升。机器人厂商多自研认知与决策算法，夯实核心竞争力。
人形机器人行业星辰大海，相关汽车零部件厂商或受益。Optimus人形机器人与新能车行业在产业链及算法等方面存在技术 协同，产业化进程提速。
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