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智能汽车专题报告：高阶智驾，供应链边际方向何在？高阶智驾进展超预期，智驾基座的竞争带来渗透率增长陡峭化。1）transfomer+BEV 算法上的突破，特斯拉、华为、 小鹏等新势力推动城市 NOA 进入大规模量产阶段。2）消费者接受程度超预期：23Q3 问界 M7/小鹏 G9 智驾版订单占整 体车型比例达 70%+/80%+，消费者为高阶智驾支付溢价的支付意愿高。3）智驾目前的发展阶段类似于智能手机安卓和 iOS 竞争的阶段，因智驾大模型的基座竞争加剧，高阶智驾渗透率增长步入斜率陡峭化的阶段。

政策瓶颈开始逐步突破，工信部试点文件、24 版 C-NCAP 等刺激 L3+趋势加速。11 月 17 日工信部下发《关于开展智 能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，正式打开 L3/L4 智驾安全政策瓶颈，24 版本 C-NCAP 对 V2X 功能的评 级支持，更高阶智驾落地提上日程，引导电车加速向智能网联汽车发展。 我们认为，从产业链边际角度看，车路协同 V2X、激光雷达和传感器清洗，是产业链比较确定的 0-1 方向：

（1）降本超预期，激光雷达是自动驾驶最大增量之一。中期看，国内厂商仍将以多视觉融合感知方案为主，激光雷 达技术上的优势当前无法替代，且成本下降空间大。1）技术上：激光雷达角分辨率 0.2°×0.2°，全局分辨率 1200×128 领先其他传感器；2）降本超预期：芯片国产替代持续和技术进步催化，主雷达成本从 1.1 万元/颗下降至 3000-4000 元/颗，远期看可降至 1500 元/颗以下。激光雷达是自动驾驶产业链最大增量之一，未来几年将迎 1-N 的快速增长阶 段，23 年 1-10 月装机量 31.7 万辆，行业 1-N 在路上。我们预计 24 年激光雷达车型销量 221 万辆，渗透率 10.5%。

（2）V2X 是智驾未来技术方向。从低阶到高阶，智驾的最大变化是应用场景扩大和接管率下降。当前单车智能在感知 层对 CORNER CASE 问题仍有不足，V2X 利用车联网实现第二层感知，实现高阶智驾的同时减轻硬件依赖，具备应用情 景。目前 V2X 设备存在应用设备少/应用情景少/实现路段少之问题，但在 CNCAP 2024/智驾试点政策要求下，车端 OBU/ 路端 RSU 装载趋势确定，制约 V2X 发展的道路侧&车侧问题发生重大边际变化，行业或将迎来 0-1。

（3）从算法清洗到物理清洗，传感器清洗系统 0-1 确定。智驾的核心是解决 CORNER CASE 问题，高阶智驾对传感器 依赖增强&传感器脏污影响智驾应用，催生传感器清洗需求，以确保传感器始终处于最佳工作状态。行业在两点因素 下，将迎爆发式增长：1）厂商布局加速+装机车型大范围推出，目前特斯拉/宝马会率先使用，起亚-现代等车企已研 发储备完成，逐渐向高阶智驾车型普及；2）高阶智驾清洗点位增加，清洗系统产品结构更为复杂，ASP 从 100 元提升 至 1000 元左右，是 ASP 提升幅度最大的优质赛道之一。