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人形机器人行业专题报告：供应端从0到1有望突破，需求端人机替代市场广阔。从供应视角来看，人形机器人有望实现从 0 到 1 的突破：

1、政策端加码人形机器人发展。从各地纷纷出台相关政策布局人形机器人， 到人形机器人顶层设计公布，2023 年人形机器人政策密集发布。未来在政策支 持的背景下，人形机器人的技术迭代和实际场景落地有望提速。

2、头部企业入局带动热潮。近一两年来，各路玩家加速涌入人形机器人赛道， 包括科技公司、互联网企业、车企等。从供应端来看，未来产品成本/价格有较 大下降空间，人形机器人量产在即。

3、技术加持加速“大脑”发展。当前机器人的发展趋势已从自动化转向智能 化，而 AI 技术是迈向通用智能人形机器人的关键技术之一。人形机器人各方面 的技术储备已经达到行业快速发展的临界点，而近两年 AI 技术（大模型）的进 步是关键的引爆点。

从需求视角来看，老龄化与人力短缺催化人机替代加速：

当前全球低生育率化、高老龄化持续加速，人口红利效应逐渐减弱。在此趋 势下，未来全球劳动力或将面临持续性短缺，金融和商业服务业、制造业等面 临人才缺口压力较大。劳动力缺口的扩大叠加劳动力成本的进一步推高，未来 人形机器人成本或将低于人力成本。尽管目前人形机器人一直停留在原型机阶 段、尚未实现应用场景的落地，但随着人形机器人智能水平的提升和劳动力缺 口及成本的增加，人形机器人替代人力只是时间问题。

从机器之间的替代关系上，我们认为人形机器人不可能完全取代工业机器人 （工业机械臂）以及特种机器人，但能在较大程度上替代传统的服务机器人， 长远来看其在非结构化场景中有着更为广阔的应用空间。从人形机器人应用落 地路线上，我们认为工业领域结构化场景将有望优先落地，其次是商业服务场 景，最后才是 2C 端的家庭/个人服务场景