自动驾驶汽车决策与规划研究报告（30页）.pptx
- 上传者：v**********
- 时间：2023/12/19
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对于自动驾驶系统，如果将感知模块比作人的眼睛和耳朵，那么决策规划模块就是自动驾驶的大脑，大脑在接收到传感器的各种感知信息之后，对当前环境作出分析，然后下达命令到底层控制模块，这个过程就是决策规划模块的主要任务。
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