自动驾驶汽车决策与规划研究报告（30页）.pptx
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- 时间：2023/12/19
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该文档是一份关于自动驾驶汽车决策与规划技术的深度研究报告，共30页。报告聚焦于智能网联汽车产业链中的核心技术环节，即自动驾驶系统中的决策（Decision Making）与规划（Planning）模块。决策模块主要解决“做什么”的问题，涉及场景理解、行为预测及驾驶策略选择；规划模块则解决“怎么做”的问题，包括全局路径规划、局部轨迹生成及运动控制指令输出。报告深入分析了当前自动驾驶技术在复杂交通环境下的算法逻辑、技术架构演进趋势以及面临的挑战，如长尾场景处理、安全性验证等。通过梳理行业技术现状与未来发展方向，为理解自动驾驶汽车的核心竞争力及产业落地路径提供了详实的数据支持与理论参考，有助于把握智能驾驶赛道的技术变革与新质生产力发展动向。
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