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恒工精密研究报告：连铸技术领先，机器人减速器隐形冠军。恒工精密主营产品为连续铸铁件和精密机加工件。公司是少数掌握连续铸铁核心技术 并能为装备核心部件制造提供一站式服务的高新技术企业。公司连铸技术行业领先， 连续铸铁件下游应用领域不断拓展，市场步入增量阶段；公司开拓机器人领域并实现 技术突破，减速器已开始小批量供货。

行业层面：球墨铸铁优势显著，以铁代钢前景蓝海

1）材料优势：相较于锻钢，球墨铸铁成本低、轻量化、温升低、易切削、对刀具磨 损小，其可有效避免毛刺对自动化生产的影响，加工效率更高。

2）球墨铸铁应用领域不断拓展，市场空间持续扩大

①球墨铸铁现已应用于空压、液压、传动等系统的加工件，产品形态有待拓展。连续 铸造技术下，球墨铸铁型材截面大多呈圆形或方形，现阶段大多用来制作液压阀块、 螺杆转子等外形相对简单的零部件。未来通过持续改进连续铸造工艺，球墨铸铁有望 生产异形程度较高的加工件。

②连铸技术提升球墨铸铁生产效率，连铸球墨铸铁市场持续扩大。2014-2021 年，我 国球墨铸铁产量不断增大，其由 1240 万吨逐步增加至 1595 万吨产量，占全国整体铸 件比例由 26.84%增长至 29.51%。连铸技术生产效率高，可同时生产大批量型材，未 来连铸球墨铸铁市场有望持续扩大。

③国内恒工精密独占鳌头，海外同行应用场景丰富值得借鉴。国内方面，恒工精密技 术和产能具备优势。海外方面，球墨铸铁企业除深耕传统的设备领域外，还拓展至天 然气储运、海洋腐蚀防护等领域。海外球墨铸铁较为丰富的应用场景为国内企业拓宽 了发展道路。

3）机器人打开球墨铸铁成长空间。①乘机器人发展之东风，各头部减速器厂商积极 寻求成本更低、性能更优异的核心材料，以期获取成本优势、抢占市场份额。②球墨 铸铁的低成本、轻量化、低温升等优势，其“第一性”原理天然契合机器人核心部件 对基础材料的要求，其现已成为各减速器厂商重点关注的新材料，市场空间广阔。目 前恒工精密供货球墨铸铁已用于 RV 减速器的行星架座、行星架盖、摆线轮、针齿 壳、偏心轴等部件，国外已有减速器厂商采用球墨铸铁作为谐波减速器中钢轮的原材 料。