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丝杠行业研究：不可或缺的精密传动部件，国产替代正当时。丝杠是应用场景广泛的精密传动部件，其中高端丝杠制备壁垒高，潜在替代 空间广阔。丝杠是实现旋转运动与直线运动相互转化的精密传动部件，常见 品类包括梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠与行星滚柱丝杠，其中行星滚柱丝杠在承 载力、工况适应性等方面有突出优势，是综合性能最优异的品类。高精度丝 杠的制备壁垒主要集中于生产工艺、加工设备及原材料，具有较高的生产壁 垒。国内分别于 20 世纪 50 年代/90 年代开始关于滚珠丝杠及行星滚柱丝杠 的相关研究，通过多年努力已取得一定进展，但高端丝杠较海外仍存在显著 差距。当前国内企业在高端滚珠丝杠市场的份额仅 5%左右，而行星滚柱丝 杠市场主要由舍弗勒、Rexroth 等海外企业主导，潜在替代空间广阔。

滚珠丝杠：高端丝杠国产替代持续推进，汽车智能化趋势带来空间扩容。滚 珠丝杠主要应用于机床、汽车等领域，其中机床是精度要求最高的最主要应 用场景。产业升级及政策支持等背景下，机床对高精度丝杠的需求也相应提 升，测算得 2022 年机床用滚珠丝杠市场空间为 61 亿元，未来仍将稳步增 长。根据滚动功能部件用户调查分析报告，2011-2020 年国产中高端滚动功 能部件性能提升显著，叠加价格、服务等优势，其使用比例也显著提升，国 产替代进程持续推进。此外，滚珠丝杠可用于汽车的电子助力转向系统、电 子驻车系统、线控制动系统等环节，其渗透率随着汽车智能化趋势的演进而 提升，从而将进一步抬升滚珠丝杠的市场空间。

行星滚柱丝杠：有望对滚珠丝杠及液压传动实现部分替代，人形机器人产业 化落地打开百亿市场空间。行星滚柱丝杠的潜在应用场景非常广泛，受制于 高昂造价，目前主要应用于军工、航空航天等有重载需求的特定场景。根据 Persistence Market Research，预计 2023 年全球市场空间约 3 亿美元。行星滚 柱丝杠具有高承载、高精度、长寿命、小体积等优势，有望在高承载要求、 高工况稳定性要求的应用场景对滚珠丝杠及液压传动形成替代。特斯拉 Optimus 人形机器人契合“机器换人”的发展趋势，潜在应用场景及发展空 间广阔，产业化进程持续提速。Optimus 机器人采用反向式行星滚柱丝杠方 案，预计当销量 100 万台时，可为行星滚柱丝杠贡献 140 亿元的市场空间 增量。