机器人行业可转债研究报告：机器人，新型工业化时代的关键核心.pdf

机器人行业可转债研究报告：机器人，新型工业化时代的关键核心。机器人产业链：机器人行业产业链上游核心零部件包扩减速器、伺服 系统和控制器，其他零部件包扩传感器、芯片、电机等，其中核心零 部件占机器人总生产成本的70%。中游本体制造市场目前由国际厂商 主导；系统集成行业集中度低、国产化率高，但高端领域仍被外资厂 商占据，中国的机器人产业逐步转向“美+日”模式。下游终端应用领域 机器人正引领产业数字化发展和智能化升级，市场前景广阔。

工业机器人：中国已成为全球最大的工业机器人消费市场，且已具备 完整的研发体系和全套产业链，但目前仍处于产业化初期，国际厂商 市场占比较大，且行业集中度较高，近两年增速有所放缓。受益于半 导体、新能源行业的快速发展，国产厂商市占率有望进一步提升。

服务机器人：受下游餐饮、酒店等行业需求不景气影响，服务机器人 2022年市场规模增长速度放缓，且产量呈下滑趋势。随着各场景的开 放，下游需求迎来复苏，今年产量增速有所回暖。随着人口老年化趋 势加快，叠加无接触应用场景增加，服务机器人潜在增长空间巨大。

减速器：随着工业机器人行业发展，减速器市场规模扩张迅速。本土 品牌已具备一定话语权，部分厂商已实现量产，国产 RV减速器、谐 波减速器短期增速快于全球。目前国内谐波减速器已完成加工技术方 面的难点攻关，但在制造设备、批量生产等方面仍存在缺陷。

伺服系统：当前通用伺服系统仍处于国产替代加速阶段，我国伺服系 统市场集中度较高，国产品牌在高端市场竞争力较弱、产品存在同质 化问题。受宏观经济下行、市场需求回落等因素影响，通用伺服系统 市场规模将迎来下滑趋势，预计在 2024-2026 年将有所回暖。

控制器：中国控制器行业起步较晚，国产厂商尚未形成市场竞争力， 部分国产厂商在控制器领域已经完成了一定的技术积累，尤其是PCBased控制卡及中低端的通用运动控制器市场。随着国内机器人行业 的发展，未来工业机器人控制器行业存在大量的国产替代空间。

传感器：国内传感器市场较为集中，国产产品主要集中在中低端，暂 未实现大规模应用。在国产替代需求和政策催化下，高精度传感器的 战略地位有望不断提升，国产替代或将加速推进。