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力传感器行业专题研究报告：力控的关键部件，国内企业正逐步替代外资。力传感器是力控的关键部件，六维力传感器测量信息最为全面精准。 力觉传感器，顾名思义就是感知并度量力的传感器。按照测量维度，力觉传 感器可以分为一至六维力传感器。六维力传感器，又叫六维力/力矩传感器、 六轴力传感器、F/T 传感器，是一种特殊的力传感器，能够同时测量中性坐 标 系 （OXYZ） 内 的 三 个 力 （FX、FY、FZ） 和 三 个 力 矩 （MX、MY、 MZ），六维力传感器是维度最高的力觉传感器，它能给出最为全面精准的 力觉信息。目前，六维力传感器主要应用于汽车行业的碰撞测试、轮毂、座 椅等零部件测试以及航空航天、生物力学、医疗领域、科研实验、机器人与 自动化等领域。力觉传感器是机器人主动柔顺控制必不可少的部件，它直接 影响着机器人的力控制性能。在机器人力控解决方案中，目前应用最为广泛 的力觉传感器就是六维力传感器。电流环在响应精度和速度上均低于力传感 器，适用场景有限，力传感器性能更好，成本也更高。

力传感器市场有望持续增长，欧美日韩占据主导地位。2020 年力传感 器市场价值为 151.21 亿元，根据 Modor Intelligence 预测，2026 年力传感器 市场价值将达到 198.49 亿元，2021-2026 年预测期间的复合年增长率为 4.63%。2022年中国市场六维力/力矩传感器机器人行业销量 4840套，同比增 长 62.58%；2022 年中国六维力/力矩传感器机器人行业市场规模 1.56 亿元， 同比增长 54.35%。目前，六维力和力矩传感器市场基数依然偏小，尚未形成 明显规模效应。因技术壁垒较高，国内可量产的企业较少，美日企业先发优 势明显。从代表企业分布来看，全球六维力/力矩传感器主要分为日韩品牌、 欧美品牌和国产品牌三大阵营。日韩典型品牌包括 Robotous、Sintokogio、 WACOH-TECH 等，欧美典型品牌包括 ATI、OnRobot、SCHUNK 等。国产六 维力/力矩传感器与外资主流传感器在灵敏度、串扰、抗过载能力及维间耦合 误差等方面仍存在差距，但是发展迅速，国内品牌包括宇立仪器（SRI）、 坤维科技、鑫精诚、海伯森、蓝点触控、昊志机电、神源生智能、瑞尔特测 控等，根据 2022 年国内市场销量口径看 ATI、宇立仪器、坤维科技、鑫精诚 位于第一梯队，各家厂商下游应用的侧重有所差异，而柯力传感、汉威科 技、中航电测等在一维、二维力传感器领域具有领先地位。