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自动驾驶未来今日：如何通过人工智能、数字化和仿真技术的协同，加快实现对自动驾驶功能的高效验证？20年前进入汽车市场的第一波现代高级驾驶辅助系统 （Advanced Driver-Assistance Systems, ADAS）是一 个工程上的突破，它将传感器集成到车辆中，提醒驾 驶员注意异常情况，并在某些情况下进行干预。例 如，1999年，捷豹以其自动车距控制系统和基于雷达 的主动巡航控制系统进入市场，推出了捷豹XKR。1 2010年，沃尔沃发布行人检测系统，使用雷达和摄像 头，在有行人进入到汽车正前方行驶区域时，向司机 发出警告以及启动紧急制动程序。2 然而，在过去20年里，世界发生了巨大的变化。现 在，基于人工智能（Artificial Intelligence, AI）的高 级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车 （Autonomous Vehicle, AV）系统已经大量涌现，数 据驱动的工程、测试和验证技术有了很大的进步。全 球各国都在制定自动驾驶汽车系统的安全规范。国际 组织如联合国欧洲经济委员会 (UNECE）、国际汽车 工程协会（SAE International）和国际标准化组织 （ISO），以及区域组织如欧洲的德国技术监督协会 （TÜV）和欧洲新车安全评鉴协会（NCAP）、美国 国家交通安全管理局 （NHTSA）和中国汽车技术研 究中心（CATARC），已经为自动驾驶功能制定了路 线图和严格的安全标准，如预防追尾、倒车和停车、 车道辅助、保持安全距离和自动紧急制动系统。围绕 ISO 26262和预期功能安全（SOTIF）的规范和标准 已经在汽车行业内建立。所有这些创新都旨在提高安 全性和可靠性。