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IMU行业研究报告：新兴市场打开成长空间，国内企业或迎来机遇期。IMU 是惯性定位技术的核心设备，通常包括三个轴向的陀螺和加速度 计。IMU（Inertial Measurement Unit），即惯性测量单元，是测量物体三轴姿 态角（或角速率）及加速度的装置。一个 IMU 通常包含三个轴向的陀螺仪和 三个轴向的加速度计，以测量物体在三维空间中的角速率和加速度。IMU 主 要用于自主测量和反馈物体运动速度和角度的变化，并与卫星等其他导航模 块形成惯性导航系统、组合惯性系统等，经集成在相关设备中发挥惯性导 航、惯性测量和惯性稳控的作用。三轴加速度传感器是一种基于加速度的基 本原理实现的惯性传感器，能够测量物体的比力和角度。陀螺仪用于测量单 元中的角速度及对角速度积分后角度的计算，是惯性导航系统的核心敏感器 件，其测量精度直接影响惯导系统的姿态解算的准确性。

IMU 市场逐步拓展，海外企业技术领先。根据 Yole Intelligence 数据， 2021 年全球 IMU 市场空间约为 18.3 亿美元，IMU 行业 2022-2027 年年均复 合增长率将达到 7.03%，到 2027 年，全球 IMU 市场规模将达到 27.92 亿美 元左右。消费电子、汽车电子、工业控制为 MEMS 的主要应用领域，预计 2018 年至 2027 年期间消费电子、汽车电子、工业控制的市场占 MEMS 总市 场规模的比例一直在 80%以上，其中消费电子占比最高，占比一直保持在 50%以上。MEMS 加速度计、磁力计和 IMU 的市场持续增长，MEMS 陀螺 仪的市场呈现逐年萎缩态势，主要原因系独立的 MEMS 陀螺仪在高端消费电 子和汽车电子市场中逐渐被 IMU 所替代。从全球竞争格局的角度看，目前全 球 MEMS 行业呈现垄断竞争格局，市场份额集中在 Honeywell、ADI、 Northrop Grumman/Litef 等海外行业巨头手中。

人形机器人与无人驾驶打开成长空间，国内企业或迎来发展良机。我 们假设单台人形机器人所需 IMU 成本为 5000 元，如果人形机器人销量为 100 万台，对应市场规模可达到 50 亿元。无人驾驶车辆一般会使用组合导航，会 使用 GPS(全球定位系统)和 IMU（惯性传感器）两个核心装置。随着高端汽 车制造商在未来 10 年内向 L5 级自动驾驶迈进，IMU 有望在汽车行业快速放 量。国内 IMU 制造商包括明皜传感（苏州固锝）、芯动联科、华依科技、矽 睿科技、深迪半导体、士兰微、美泰科技、星网宇达、理工导航等。随着人 形机器人和无人驾驶等新兴市场在中国的快速发展，国内 IMU 企业有望享受 行业发展红利。