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拓邦股份研究报告：智能控制器龙头，机器人业务构筑新型成长曲线。人形机器人对各个关节的运动控制需要主 CPU 和控制器的配合。由于人形机器 人对控制系统的实时性和多自由度控制要求极高，我们假设其 40 个关节各使用 1 个控制器（存在一个控制器控制多个电机的情况），按单个关节控制卡 400 元， 单机价值 1.6 万元。人形机器人为控制器行业带来新增量，拓邦股份有望受益： 1）公司是国产控制器龙头，卡位优势明显；2）公司具备资金实力、大规模制造 工艺能力和生产组织能力，2022 年 11 月公司在墨西哥的新工厂正式投产运营。 3）机器人控制器所需算法主要是四肢和手的运动控制算法，公司的控制器产品 在工控等领域占据重要份额，因此在机器人关节运动控制算法开发上更具优势。

公司在空心杯电机领域先发优势明显，有望受益人形机器人带来的新增量

空心杯电机是小功率段功率密度最大的电机，应用于特斯拉人形机器人灵巧手。 按单个空心杯电机 600 元计算，单机价值量 7200 元。空心杯电机技术壁垒、价 值量高于通用交流伺服电机，国内供应商稀缺。公司经过十余年技术沉淀，空心 杯电机技术与国外标杆企业差距缩小，掌握了独特的控制技术与配套资源，在医 疗用具、电动工具、机械自动化、精密电子、智能家居等行业广泛应用，客户认 可度高，先发优势明显，有望受益于人形机器人带来的空心杯电机市场新增量。