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机器人行业专题报告：智能焊接机器人在钢构业开启新纪元。焊接作为钢体连接的重要手段在钢构行业中有广泛应用，智能焊接机器人在 钢构场景中的应用逐步推广。从应用场景看，焊接机器人在建筑、钢铁、桥 梁、电力、石油化工、汽车制造等行业均有所应用，目前头部钢构厂商正逐 步推进焊接机器人的应用，提升生产效率。据目前的需求进行测算，中性假 设下 22 年钢结构焊接机器人潜在市场或达到近 200 亿级别。我们认为百亿 级别钢构智能焊接机器人市场空间正逐步打开，智能化方案有望进一步渗 透，建议关注在智能焊接机器人核心软硬件技术有积累，并且能率先落地实 现场景迭代的厂商，建议关注柏楚电子，产业链相关公司还包括埃斯顿、埃 夫特、中集集团等。

智能化趋势演进，智能焊接机器人方案持续落地

在钢构行业中焊接机器人智能化趋势持续演进。根据智能化程度从低到高， 焊接机器人可分为示教再现型、离线编程型、自主编程型。其中示教再现型 需要人类输入完成作业的各类运动、工序信息，并由机器人记忆重复再现， 离线编程型通过传感器对机器人作业内容进行适当的反馈控制，自主编程型 焊接机器人则在此基础上进一步加入了决策和规划能力，能够利用计算机处 理传感结果并对焊接任务进行规划。我们认为在多种焊接机器人类型中，智 能化程度较高的焊接机器人有助于切实减少人力成本投入，是焊接机器人发 展的重要方向。

智能焊接机器人需要多种软硬件技术，核心技术积累重要性提升

智能焊接机器人关键技术相较于传统的焊接机器人，对智能化相关技术提出 了更高的要求，主要包括离线编程、视觉定位、运动仿真、路径规划、运动 控制、焊缝跟踪等。在现有的行业实践中，较为先进的智能焊接机器人通过 视觉模块、编程软件，AI 技术实现简单示教和自动编程。传感器能够对周围 环境进行感知，实现工件定位、焊缝跟踪等功能。焊接软件能够快速编程生 成焊接路径，降低了示教的复杂性和使用门槛。我们认为随着智能焊接机器 人需求逐步释放，传感，规划，控制等核心软硬件技术重要性或进一步提升， 具备相关技术积累的厂商有望率先打造出可落地的智能焊接机器人方案。

关注全栈软硬件技术积累及工业场景落地情况

随着焊接机器人智能化趋势持续演进，我们认为具备核心能力的厂商有望充 分受益于智能化发展趋势。核心能力具体包括：1）全域软件能力：传感/规 划/控制算法开发能力；2）全栈软件能力：机器人算法/操作系统/中间件；3） 软硬件集成能力：嵌入式软件/智能硬件开发能力；4）硬件生产能力。我们 认为具备以上能力的厂商有望率先打造能够落地的智能焊接机器人方案，而 能够率先落地智能焊接机器人方案或在使用中持续加速迭代，产品力进一步 提升，先发优势有望持续扩大。