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电机行业专题：机器人“动力源”，看好国产电机持续突破。控制电机是机器人“动力核心”。电机是一种将电能转换为机械能的 装置，主要由外壳、定子、转子、绕组组成。电机种类众多，根据不 同方式可以划分为不同种类，应用领域众多，本文主要关注应用在机 器人领域的控制电机（伺服电机）。控制电机的产业链上游主要是磁 性原材料、编码器、芯片和轴承等，其中磁性材料和编码器相对关 键：1）磁性材料对电机性能影响较大，磁性材料中钕铁硼性能较 好，渗透率有望提升；2）编码器的分辨率和精度与电机运动控制性 能有着密切的关联，可分为磁编码器和光电编码器等，光编码器精度 较高，成本较高，磁编码器对环境要求较低。我们认为编码器是电机 核心部分，国内企业持续突破，有望加速高端电机国产化。

人形机器人时代将至，有望带动无框电机&空心杯电机快速增长。机 器人相关的电机可以分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电 机，机器人需要根据不同场景去选择对应使用电机，工业机器人、服 务机器人、协作机器人等机器人根据应用场景不同，会选择不同电 机：1）工业机器人对性能和精度要求较高，主要使用伺服电机；2） 协作机器人追求轻量化、小型化等特性，通常采用整体式的无框电 机，并采用关节一体化技术；3）人形机器人关节要求与协作机器人 有相似之处，主要使用无框电机、空心杯电机。从市场角度来看， 2021 年机器人电机市场规模约 11 亿美元，随着人形机器人逐步落 地，有望贡献新增量，若人形机器人数量超过 100 万个，将带来电机 市场增量 344 亿元。

看好人形机器人带动国内厂商切入高端电机市场。复盘 MAXON 发展之 路，我们认为其布局高壁垒产品+新兴领域应用，并布局上游零部件 和驱控技术，是 MAXON 维持高利润的关键。而国内电机企业处于“量 增”走向“提质”阶段，部分企业不断加速中高端电机相关行业渗透 （工控等），若人形机器人加速落地，或将给国内企业带来参与先进 领域设计/制造的机会：人形机器人潜在空间较大，这类高成长赛道 或将带动国内企业对高端电机领域研发和布局，带动国内企业切入高 端电机市场。